2018 年 06 月 13 日

最佳化和狀態預估演算法 101

課程簡介

通過這個獨特的實踐課程,學習如何開發最佳化和狀態估計演算法!

從這 4.5 小時的課程,你會學到

  • 理解卡爾曼濾波器(Kalman filters)的操作理論和最佳化策略
  • 使用卡爾曼濾波器估計系統狀態
  • 使用最佳化策略從數據中提取參數
  • 在 MATLAB 環境中實現最佳化和狀態估計演算法

要求

  • 基礎數學背景

課程說明

本課程涵蓋如何開發最佳化和狀態估計演算法的細節,並將其應用到實際的應用中。本課程涵蓋以下主題:

  1. 系統建模的基礎是如何以數學形式描述任何機械或電氣系統
  2. 遺傳演算法最佳化的操作理論廣泛用於幾個工業和學術應用
  3. 如何使用實驗數據最佳化參數
  4. 在 MATLAB 環境中實現遺傳演算法邏輯並將其應用於現實世界的問題
  5. 如何使用狀態空間表示形式表示系統
  6. 狀態估計策略的操作理論,如卡爾曼濾波器(Kalman filters)
  7. 如何將 MATLAB 中的卡爾曼濾波器等狀態估計策略應用於現實世界的問題

英文字幕:有

  • 想要了解如何將英文字幕自動翻譯成中文? 請參考這篇 How-To

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