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完美的 Nginx 伺服器 – Ubuntu 版本
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在 Ubuntu 上安裝 NGINX，PHP，MySQL，SSL 和 WordPress
學習在 ubuntu18.04 上安裝和配置 NGINX。 包括 MySQL，PHP，PhpMyAdmin，W… Continue Reading →
ROS2 C++ 機器人開發人員課程 – 在 C++ 中使用 ROS2
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ROS1 與 ROS2、ros1_bridge、遷移指南、完整專案 – 發現 ROS2 (機器人作… Continue Reading →
Detectron2 版 Mask RCNN 圖像實例分割實戰：訓練自己的資料集
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ROS2 Nav2 [Navigation 2 Stack] – 帶 SLAM 和導航
最終了解 ROS2 的 Nav2 堆棧 – SLAM、地圖、導航、Gazebo 模擬、Python… Continue Reading →
Fusion 360 轉 URDF
CAD 模型轉 URDF 的方法
使用 NAV2 和 TurtleBot3 的 ROS2 自動駕駛和 SLAM
使用機器人作業系統 2 和基於 2D SLAM 的導航堆棧( Navigation Stack )的 GUI … Continue Reading →