建一個基於 Linux 的樹莓派無人機


學習如何從頭開始設計 、建立、飛行,甚至編寫程式碼建立一個自己的樹莓派無人機 ( Raspberry Pi Drone )

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從這 5.5 小時的課程,你會學到

  • 如何使用 python 編寫自動無人機任務指令碼
  • 學習使用開源的 ArduPilot 韌體駕駛無人機
  • 如何設計無人機並找到合適的部件( parts )
  • 如何獲取原始零件並製造一架可飛行的無人機
  • 從無人機編譯你自己的韌體
  • 瞭解基本的無人機部件

要求

  • Windows 電腦
  • 構建無人機的原始部件(馬達、框架、 escs、 lipos、樹莓派 / navio 等)估計成本: 450美元
  • 有基本的工具(烙鐵,起子,內六角扳手,鑽頭會很有幫助)

課程說明

歡迎來到基於 Linux 的樹莓派無人機( Raspberry Pi Drone )構建課程,在這裡我們將學習無人機相關的課程。 大多數無人機制造課程只會告訴你如何將預先選定的部件組合在一起,而不會告訴你在選擇背後強有力的“原因”是什麼。 他們當然不會告訴你如何用 python 來編寫自己的自動化任務。 這門課將包括所有的內容。 無論你是想從零開始製造一架可飛行的無人機,還是想學習如何選擇零件來設計自己的無人機,或者甚至想學習一些軟體,這些軟體可以讓你為自動無人機任務編寫指令碼(用於發展創新的速食快遞公司的想法?) 在本課程中,我們將用一個獨特的基於 Linux 的 Raspberry Pi 無人機帶你了解一切!

在本課程中,你將學到:

  • 硬體: 基本無人機部件(GPS,馬達,靜電感應器,LiPos 等)
  • 設計: 如何找到基本的硬體部件來製造你自己的無人機
  • 建構: 根據設計過程中選擇的部件組裝和構建無人機
  • 飛行: 基本飛行和最佳實踐
  • 編寫程式碼: SSH 到你的 Linux 無人機( Drone )並從命令列配置/編寫程式

我們將從以下 5 個部分中學習一些重點:

  • 學習所有你需要的硬體的特殊單位,例如: 什麼是碳化鋰電池( C-rating of a LiPo battery )實際意味著什麼? mAh 和 Coulomb 有什麼關係? 2300 Kv 馬達和 935Kv 馬達的區別是什麼?)
  • 在購買零件前以不同的方法估計 推力( thrust ) / 拉力( draw )目前你的無人機設計的
  • 將 ESCs 焊接到配電板上
  • 設定遙測裝置( Telemetry )並將你的無人機連線到任務計劃(我們的地面控制站)
  • 不同型別的飛航模式,我們可以飛我們的無人機採用(例如: 基於 Loiter-GPS 的模式 – 試圖將無人機於 3D 空間鎖定在一個單一點,基於 Alt-Hold-Barometer 飛航模式 – 保持無人機在一個特定的高度)
  • 做 SSH 到我們的 Linux 無人機
  • 從我們的無人機編譯我們自己的韌體(甚至可以在是飛行中也可以!)
  • 下載 DroneKit 並編寫一些 python 指令碼,使我們的無人機可以自主飛行(無需遙控器!)

你需要購買無人機零件才能從這門課程中獲得價值嗎?

雖然這個課程是為設計讓你遵循無人機建構的處方就能有作品展現,80% 的視訊內容不是為特定的無人機才有用。 這意味著你仍然可以從這門課程中學到非常有價值的知識,而無需花錢購買無人機零部件。 即使沒有建造一架無人機,你仍然可以學習硬體、設計和建造流程,以及一些無人機飛行的最佳實踐和維護。

如果你想造一架無人機,但不是本課程中使用的那種呢?

這也是可行的,因為甚至還有一個部分專門用來說明設計過程,這樣你就可以為自己的無人機設計製造且知道如何找零件。 大多數視訊仍然可以直接應用到你的無人機上。

學習本課程需要的工具是什麼?

至少,你需要:

  • 一個烙鐵和焊料(約20美元)
  • 起子( Screwdriver )
  • 內六角扳手組(Allen wrench set,約10美元)
  • 用於建造和維護無人機的原始部件(根據你選擇購買的部件的品質,價格在400美元到500美元之間)
  • 一個和一些鑽頭是有幫助的(但不是必需的)

你現在應該加入嗎?

先看看免費講座,看看你是否認為這門課適合你。 我們為這門課程提供30天的退款保證,所以如果你以後認為這門課程不適合你,你可以隨時退款。

目標受眾

  • 愛好者,尋求與無人機相關專案
  • 工程師 / 程式設計師,想要一個易於原型化的無人機
  • 修補匠們,想要從零開始建造他們自己的開源無人駕駛飛機
  • 熱衷於 Linux 的人,想要一個可以飛行的 Linux 機器

講師簡介

Caleb Bergquist 專業的非專業人員,紙上化學工程師 ( 更多講師主講課程介紹 )

Caleb Bergquist 對於描述自己感到非常不自在,但他希望你假裝讀完以下,同時假想這些都不是他自己寫的,不要因為他自我吹噓的自傳而評判他。 離題了。

Caleb Bergquist 擁有 University of Tulsa 化學工程學士學位,目前在一家軟體公司擔任 DevOps 工程師。 到了晚上,他在許多領域都是一個業餘愛好者 / 修補匠,從硬體到軟體,他對所有的無人機都充滿了熱情。 這裡的趨勢是沒有趨勢。 我已經…我的意思是,他已經花費了大量的時間學習無數的開源專案,這些專案正在推動無人機領域的發展,他希望為後來者降低進入這些領域的門檻。 他希望通過結合他作為講師的經驗,以及他在新技術領域積累的知識做到民主化散播。

英文字幕:有

  • 想要了解如何將英文字幕自動翻譯成中文? 請參考這篇 How-To

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