以下介紹翻譯自專案的 Readme

Linux 驅動的嵌入式或物聯網系統上的裝置驅動程式在核心空間中執行，因此必須完全受到信任。 Driver 的任何故障都可能嚴重影響整個系統。 然而，第三方嵌入式硬體製造商通常將他們的專有裝置驅動程式與他們的嵌入式裝置一起釋出。 由於缺乏程式碼稽核，這些 out-of-tree 裝置驅動程式的品質通常很差。