使用 Jetson Nano 的自動駕駛汽車:車道追蹤、OpenCV

逐步使用 NVIDIA Jetson Nano 板打造您自己的自動駕駛汽車 | Python |車道追蹤 |自動駕駛汽車

從這 6 小時的課程,你會學到

  • 自駕,
  • 車道追踪,
  • I2C通信,
  • 輪廓,
  • 邊緣偵測,
  • 通用輸入輸出接口,
  • L298n 和 PCA9685

要求

  • 努力工作
  • 堅韌
  • 興趣。

課程說明

歡迎來到使用 Jetson Nano 開發自動駕駛汽車的課程!本課程將逐步指導您如何使用 Jetson Nano 建立自己的自動駕駛汽車。從基礎開始,您將獲得必要的硬體和軟體知識,然後透過實際專案強化這些技能。

課程內容:

  • Jetson Nano 設定和主要功能簡介
  • 基本硬體組件的概述和安裝(網路攝影機、L298n 馬達驅動器、PCA9685 PWM 驅動器)
  • Python 和 OpenCV 的影像處理技術
  • 開發基於輪廓的車道偵測演算法
  • 車道追蹤和車輛控制

使用材料:

  • 網路攝影機:用於擷取影像資訊
  • L298n:用於驅動電機
  • PCA9685:用於產生 PWM 訊號
  • Jetson Nano:用於執行人工智慧和影像處理任務

課程目標:

  • 了解如何有效使用 Jetson Nano 平台
  • 使用影像處理技術開發車道偵測演算法
  • 正確連接和編程硬體組件
  • 透過車道追蹤實現自動車輛控制

在本課程結束時,您將具備開發自己的自動駕駛汽車的技能,並提高您在這個令人興奮的領域的知識。無論您是將其作為業餘愛好還是以職業生涯為目標,本課程都將為您提供堅實的基礎。

加入我們,一起邁向科技的未來!

不需要任何程式設計或電子知識。

“設定另一個目標或夢想一個新夢想永遠不會太老。” – C.S.Lewis

“趁簡單時完成難事,趁事小時完成大事。千里之行始於足下”– Lao Tzu

你將獲得我經過多年的嘗試、錯誤和經驗而彙編的最佳資訊!

給你最好的祝福,

Yılmaz ALACA

目標受眾

  • 對於工程專業的學生(EEE、CE 等),
  • 對機器學習(ML)有興趣,
  • 對電腦視覺(OpenCV 模組)感興趣且
  • 對 AI PC(Jetson Nano)感興趣。
  • 對自駕感興趣。

講師簡介

Yılmaz Alaca 電機與電子工程師

EN -我從事 C++ 軟體語言和電子卡工作約 7 年。 我是一名電機和電子工程師本科生,在我大學建立的社區中教授軟體和電子課程。


CN- 我在 C++ 和電子板方面努力了 7 年。 我在大學學習,我是電子工程師。 我在俱樂部教授軟體和電子課程。

英文字幕:有

  • 想要了解如何將英文字幕自動翻譯成中文? 請參考這篇 How-To

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