本課程旨在幫助學習 ROS Actions，讓學生能夠快速啟動和建構更複雜的應用程式。課程將一步一步地展示 ROS Actions 的每個部分，並解釋編寫的程式碼，從 SimpleActionServer 和 SimpleActionClient classes 開始，到 ActionServer 和 ActionClient classes，學習如何處理多個目標、如何更改伺服器目標策略等等。