線性卡爾曼濾波器的資料融合

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理論與實施

從這 5.5 小時的課程，你會學到

你需要學習資料融合( Data Fusion )和卡爾曼濾波( Kalman Filtering )！

卡爾曼濾波器是估計和資料融合理論( data fusion theory )史上最偉大的發現之一，也許也是二十世紀最偉大的工程發現之一。它使人類能夠做和建造許多其他方式不可能實現的事情。它可直接應用於複雜動態系統( dynamic systems )的控制，如汽車、飛機、船舶和航天器。

這些概念廣泛應用於工程和製造領域，但也應用於化學、生物學、金融、經濟學等許多其他領域。

為什麼關注資料融合和卡爾曼濾波

你將學到什麼：

你將從頭開始學習該理論，這樣你就可以完全理解它的工作原理以及事物對最終結果的影響。你還將學習這些技術的實際實施，以便你知道如何將理論付諸實踐。

我們將涵蓋：

在本課程結束時，你將了解：

你還在等什麼？？

觀看課程教學的免費預覽，以便你了解課程內容。如果你認為本課程對你有幫助，就註冊吧，本課程有 Udemy 30 天內不問你任何理由的保證退款，你不會有任何損失的。

我希望很快能在課程中見到你！

Steve

Steven Dumble 航太工程師, PHD, 教師

我是 GN&C（制導 Guidance、導航 Navigation 和控制 Control）航太工程師，曾在學術界、國防和商業行業工作。這使我能夠在廣泛的領域和專案中工作，從給大學生講課到設計和實施導彈的控制和導航系統，再到自動駕駛拖拉機。

我在教學、軟體開發、工程和研究方面擁有近 15 年的經驗。我教過本科生一直到博士生，我的研究導致了許多科學期刊出版物和專利發明，我的程式碼在數千輛自動駕駛汽車上運行。

我不喜歡現在很多可用的課程有很少的高級主題或內容，他們跳過了基礎知識，沒有教授高級學習所需的基本原則，相反，他們教授的只是千篇一律的資訊一種非常具體的情況，或者將繁重的工作留給第 3 方 libraries，如果某些事情不太奏效，會讓學生感到困惑……我會用我的課程來改變它！

如果你想學習成為主題專家所需的知識和技能，那麼你可以顯著提高你作為員工、自由工作者或企業主的價值和能力，那麼希望我很快會在我的一門課程（或更多課程）中見到你！

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