機器人技術和 ROS 2 – 邊做邊學！操縱器

使用 Python 和 C++ 創建 ROS2 機械手機器人。掌握機器人控制和 MoveIt 並使用 Alexa 移動您的機器人

從這 21.5 小時的課程，你會學到

• 創建由 ROS 2 提供支援的真實機器人
• 掌握機器人作業系統的最新版本 ROS2
• 機器人理論
• 使用 Alexa 啟動機器人
• 為機器人應用編程 Arduino
• 創建數位孿生
• 在 Gazebo 中模擬機器人
• 機器人運動學
• 使用 MoveIt 2 進行軌跡規劃
• 使用 ros2_control 程式庫( library )
• Master Rviz2

要求

• 具備 Python 或 C++ 基礎知識
• Linux 基礎知識
• 無需具備 ROS 或 ROS 2 的相關知識
• 無需事先了解機器人理論
• 無需硬件。僅使用 PC 即可完成所有課程

課程說明

您想透過建造真實的機器人來學習 ROS 2（Robot Operating System 機器人作業系統的第二個也是最後一個版本）嗎？

本課程的理念是“邊做邊學”，引用美國作家兼教師戴爾·卡耐基的話

學習是一個主動的過程。我們透過實踐來學習，只有用過的知識才會留在你的腦海中。

為了讓您掌握本課程中涵蓋的概念並將其應用於您的專案或未來的工作中，我將從理論和實踐的角度指導您學習 ROS 的所有功能。

每節由三個部分組成：

• 概念和功能的理論解釋
• 在簡單的實際例子中使用該概念
• 在真實機器人中應用該功能

我差點忘了！我們需要本課程的另一個重要且令人興奮的部分來供您主動學習！

• 在機器人中實驗、開發和測試您的想法（真實的或在您的電腦中模擬的）

在課程的每個部分中，我都會向您介紹一個新概念，然後我們將使用它為機器人添加新功能：

1. 課程簡介
2. 設定環境：安裝 Ubuntu 和 ROS Noetic
3. ROS 簡介：什麼是 ROS 以及為什麼它在機器人技術中如此重要。
   • 建立第一個 ROS 節點
     • ROS Publisher/Subscriber
4. 數位孿生：使用模擬器開發和測試機器人的功能，無需任何硬體設備
   1. URDF
   2. Gazebo
   3. 參數
   4. RViz2
   5. 啟動檔案
5. 控制：如何為機器人執行器創建控制系統
   1. Timer
   2. 服務
   3. ros2_control
6. 運動學：使用 MoveIt 套件！用於軌跡規劃
   1. TF2
   2. MoveIt! 2
7. 應用程式：將機器人的所有功能與其他軟體連接並提供，以創建更複雜的應用程式和功能
   1. Actions (行動)
8. Alexa: 使用 Alexa 語音助理透過語音啟動機器人
9. 建構機器人：建造真實機器人，並將所有功能從模擬機器人遷移到真實機器人
   1. Arduino IDE
   2. 序列通訊
10. 課程結論與總結

為了方便您的學習並幫助您加入機器人世界，程式碼課程提供 C++ 和 Python 兩種語言，您可以決定在課程中使用哪種語言。

無論如何，我建議您遵循這兩者以完成您的機器人軟體開發人員資料！

目標受眾

• 創客和愛好者熱衷於機器人技術
• 想要學習 ROS 2 和機器人技術的軟體開發人員
• 想要學習如何從頭開始建造機器人的學生或工程師
• 已經了解 ROS 2 並希望在實際應用中使用它的開發人員
• 想要學習並遷移到 ROS 2 的 ROS 開發人員

講師簡介

Antonio Brandi 機器人自主導航工程師

嘿，我是 Antonio Brandi，很高興你在這裡！

我是一名專門從事機器人應用自主導航的機器人工程師，擁有多年使用 ROS 和移動機器人進行工業和商業應用的經驗。

事實上，我正在 Pal Robotics 與 ROS 和機器人領域最聰明的人才一起工作。

儘管我有工程背景，但我是一名 ROS 自學者，我知道匆忙學習所有概念和文檔是多麼困難和令人沮喪。 此外，我真誠地認為學習某些東西的最佳方法是搔搔你的頭並建立一些可以互動和玩耍的真實東西。

這就是為什麼我的課程將處理所需的理論背景及其在現實世界中的實施！

記住在學習的同時要享受樂趣並進行實驗

英文字幕：有

• 想要了解如何將英文字幕自動翻譯成中文? 請參考這篇 How-To

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