如果你對於機器人自動化有興趣,有一個開源專案 ROS 值得你的注意與學習
Continue reading “什麼是 ROS ( Robot Operating System )?”奈米學位學習方案:成為機器人 Robotics 軟體工程師
課程簡介
構建動手做專案以獲得核心機器人( Robotics )軟體工程技能:ROS、Gazebo、本地化、映射、SLAM、導航和路徑規劃。
Continue reading “奈米學位學習方案:成為機器人 Robotics 軟體工程師”機器人技術開發人員入門課程 – 在 Python 中使用 ROS
這門課程著重於學習如何使用機器人作業系統(ROS)框架為機器人程式設計,並使用 Python 3 和ROS Noetic。課程分為6個主要部分,包括課程介紹、環境設定、ROS概述、在 Python 中使用 ROS、機器人學模擬和課程結語。學生需要具備一般電腦技能、Python 程式語言經驗、一台能夠執行虛擬機器的電腦,以及 Linux 經驗(建議)。
Continue reading “機器人技術開發人員入門課程 – 在 Python 中使用 ROS”ROS Actions
本課程旨在幫助學習 ROS Actions,讓學生能夠快速啟動和建構更複雜的應用程式。課程將一步一步地展示 ROS Actions 的每個部分,並解釋編寫的程式碼,從 SimpleActionServer 和 SimpleActionClient classes 開始,到 ActionServer 和 ActionClient classes,學習如何處理多個目標、如何更改伺服器目標策略等等。
Continue reading “ROS Actions”給初學者的 ROS2 (ROS Foxy-2022)
在本課程中,導師將引導學生從完全的初學者到一個能夠編寫可擴展的機器人應用程式的 ROS2 開發人員,並且不需要具備 ROS 任何知識。課程將教授 ROS2 的安裝、工作區、軟體套裝、節點、主題、服務、參數、啟動檔案等,以及如何使用它們。
Continue reading “給初學者的 ROS2 (ROS Foxy-2022)”初學者的 ROS : 基礎、 運動與 OpenCV
加速並聚焦你在使用 ROS 控制機器人的學習經驗,不再迷失於許多廣泛的文件中