機器人學：人機互動 - 理論與應用

Contents

學習理解、設計和評估人機互動 ( Human-Robot Interaction，HRI ) 系統的基礎知識

從這 4 小時的課程，你會學到

了解人機互動 (HRI) 領域的基礎知識。
了解 HRI 設計概念，例如：界面設計、生產力和安全性。
研究 HRI 系統的評估指標，例如：任務有效性、人類和機器人效率、認知指標等。
了解設計概念，例如從 HRI 角度來看的自主水平、機器人模型的類型、團隊結構等。
設計 HRI 系統的分類
測量人為因素，如精神和體力工作需求、困倦等。
人工智慧在 HRI 系統中的應用
為不同的應用設計和評估 HRI 系統

要求

機器人和人工智慧的基礎知識（需要但不是必需的）
不需要任何程式經驗。本課程涵蓋理論和應用。
數學基礎知識（需要但不是必需的）

課程說明

本課程介紹了人類與機器人相關的新研究領域的基礎知識，稱為人機互動（HRI），該領域基於人類與機器人之間的物理、認知和社交互動。 HRI 領域側重於理解、設計和評估人類與機器人之間的互動，這些機器人可以通信和/或共享物理空間或工作空間。將 HRI 系統用於人類和機器人可以互動和合作的應用的動機是為了獲得雙方的利益。例如，機器人擅長執行重複和精確的任務，但它們並不總是適用於複雜或在非結構化環境中執行的任務。另一方面，人類擅長複雜的手動任務，具有創造力和出色的解決問題的能力，但往往容易疲勞或分心。 人類和機器人之間協作的主要好處之一是提高流程或特定任務的生產力或效率，同時減少人類的工作量，並在需要它的任務中為其提供支持。

該課程的理論基礎以及所提出的應用和案例研究將作為學生和專業人士工作或研究各種不易完全自動化但可以從人類和機器人之間的互動與合作中受益的應用的基礎。

目標受眾

本課程主要是理論課程，向任何想要了解人機互動領域的人開放。這適用於工程專業的本科生和研究生、機器人研究人員以及技術和創新公司的工作人員。

講師簡介

Juan Pablo Vásconez 電子工程博士

擁有智利費德里科聖瑪麗亞理工大學( Universidad Técnica Federico Santa María )電子工程專業博士學位。來自厄瓜多爾國立理工大學 (Escuela Politécnica Nacional，EPN) 的電子和控制工程師。曾任國立理工學院人工智慧與視覺研究實驗室研究員。他目前是智利安德烈斯貝洛大學( Universidad Andrés Bello )自動化和機器人學院的教授兼研究員。他研究了與機器人和人工智慧、人機互動 (HRI)、人機交互 (HMI)、輔助和協作系統以及能夠檢測不同非語言通信技術（例如手勢、動作和動作）的演算法相關的主題。人類認知參數。他還從事精準農業領域的工作，使用能夠與人類互動和共享工作空間的協作機器人。他感興趣的領域是機器人、機器學習、深度學習、強化學習和電腦視覺。

英文字幕：有

想要了解如何將英文字幕自動翻譯成中文? 請參考這篇 How-To

點選這個✨優惠連結✨ 課程特價 | Udemy 永久擁有課程 NT330 起( 在電腦瀏覽器登入，點選“優惠連結”後再回想要的課程介紹中點選“報名參加課程”即可取得）
Udemy 現在越來越多課程有中文字幕，請參考 Soft & Share 中文線上課程
手機上點選優惠連結看到的價格比電腦上看到的貴
＄代表當地貨幣, 如在台灣為 NT
點選”報名參加課程”有可能因瀏覽器 cookies 轉久一點或回報錯誤而無法連上，請稍等刷新或重新點選就會出現