Contents
創建自動駕駛機器人並了解使用卡爾曼濾波器的機器人定位和感測器融合
從這 21 小時的課程，你會學到
- 創造一個真正的自動駕駛機器人
- 掌握機器人作業系統的最新版本 ROS2
- 實施感測器融合( Sensor Fusion )演算法
- 在 Gazebo 中模擬自動駕駛機器人
- 為機器人應用編程 Arduino
- 使用 ros2_control庫
- 開發控制器
- 里程計和定位
- 卡爾曼濾波器( Kalman Filter )和擴展卡爾曼濾波器
- 機率論
- 微分運動學
- 創建自動駕駛機器人的數位孿生( Digital Twin )
- 掌握 TF2 library (程式庫)
要求
- Python 或 C++ 基礎知識
- Linux 基礎知識
- 無需具備 ROS 或 ROS 2 的先驗知識
- 無需具備機器人理論知識
- 無需硬體。 所有課程也可以僅使用 PC 進行
課程說明
你想透過建造真正的機器人來使用機器人作業系統的第二個也是最後一個版本 ROS2 來建造一個真正的自動駕駛機器人嗎？
你想開始學習機器人自主導航，並深入了解行業專家的里程計和定位的理論和實踐方面的知識嗎？
本課程的理念是「邊做邊學」並引用美國作家兼教師戴爾·卡內基的話
學習是一個主動的過程。 我們透過實踐來學習，只有使用過的知識才能牢牢記住。
為了讓你掌握本課程所涵蓋的概念，並將其運用到你的專案和未來的工作中，我將從理論和實踐的角度指導你學習 ROS 的所有功能。
每個部分由三個部分組成：
- 概念和功能的理論解釋
- 在一個簡單的實際例子中使用這個概念
- 該功能在真實機器人中的應用
還有更多！
所有程式設計課程都是使用 Python 和 C++ 開發的。 這意味著您可以選擇你最熟悉的語言，或成為兩種程式語言的專家機器人軟體開發人員！
透過學習本課程，你將更深入地了解自動駕駛機器人和 ROS 2，這將為你在令人興奮的機器人領域打開機會。
目標受眾
- 自駕愛好者
- 熱衷於機器人技術的創客與愛好者
- 想要學習 ROS 2 和機器人技術的軟體開發人員
- 想要學習如何從頭開始建造機器人的學生或工程師
- 已經了解 ROS 2 並希望在實際應用程式中使用它的開發人員
- 想要學習並遷移到 ROS 2 的 ROS 開發人員
- 想要培養自主導航技能的機器人工程師
- 對自動駕駛感到好奇的初級 Python 開發人員
- 對自動駕駛感到好奇的初級 C++ 開發人員
講師簡介
Antonio Brandi 機器人自主導航工程師
嘿，我是 Antonio Brandi，很高興你在這裡！
我是一名專門從事機器人應用自主導航的機器人工程師，擁有多年使用 ROS 和移動機器人進行工業和商業應用的經驗。
事實上，我正在 Pal Robotics 與 ROS 和機器人領域最聰明的人才一起工作。
儘管我有工程背景，但我是一名 ROS 自學者，我知道匆忙學習所有概念和文檔是多麼困難和令人沮喪。 此外，我真誠地認為學習某些東西的最佳方法是搔搔你的頭並建立一些可以互動和玩耍的真實東西。
這就是為什麼我的課程將處理所需的理論背景及其在現實世界中的實施！
記住在學習的同時要享受樂趣並進行實驗
英文字幕：有
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