自動駕駛和 ROS - 邊做邊學！里程計和控制

Contents

創建自動駕駛機器人並了解使用卡爾曼濾波器的機器人定位和傳感器融合

從這 19.5 小時的課程，你會學到

創建一個真正的自動駕駛機器人
掌握機器人作業系統 ROS
實施傳感器融合( Sensor Fusion )演算法
在 Gazebo 中模擬自動駕駛機器人
開發控制器
里程計和定位
卡爾曼濾波器和擴展卡爾曼濾波器
機率論
微分運動學
創建自動駕駛機器人的數位孿生
掌握 TF 程式庫( library )

要求

Python 或 C++ 基礎知識
Linux 基礎知識
無需具備 ROS 知識
無需具備機器人理論知識
無需硬體。所有課程也可以僅使用 PC 進行

課程說明

你想使用機器人作業系統 ROS 建構真正的自動駕駛機器人嗎？

你想開始學習機器人自主導航並深入了解行業專家的里程計和定位的理論和實踐方面的知識嗎

本課程的理念是“邊做邊學”並引用美國作家兼教師 Dale Carnegie 的話 –
學習是一個主動的過程。我們通過實踐來學習，只有使用過的知識才能牢牢記住。

為了讓你掌握本課程所涵蓋的概念，並將其運用到你的專案以及未來的工作中，我將從理論和實踐的角度指導你學習 ROS 的所有功能。

每個部分由三部分組成：

概念和功能的理論解釋
在一個簡單的實際例子中使用這個概念
該功能在真實機器人中的應用

還有更多！

所有程式部分都是使用 Python 和 C++ 開發的。這意味著你可以選擇自己最熟悉的語言，或者成為兩種程式語言的專家機器人軟體開發人員！

通過學習本課程，你將更深入地了解自動駕駛機器人和 ROS，這將為你在令人興奮的機器人領域打開機會。

目標受眾

自駕愛好者
熱衷於機器人技術的創客和愛好者
想要學習 ROS 和機器人技術的軟體開發人員
想要學習如何從頭開始構建機器人的學生或工程師
已經了解 ROS 並希望在現實應用程式中使用它的開發人員
想要培養自主導航技能的機器人工程師
對自動駕駛感到好奇的初級 Python 開發人員
對自動駕駛感到好奇的初級 C++ 開發人員

講師簡介

Antonio Brandi 機器人自主導航工程師

嘿，我是 Antonio Brandi，很高興你能來！

我是一名機器人工程師，專門從事機器人應用的自主導航，擁有多年使用 ROS 和行動機器人的工業和商業應用經驗。實際上，我在 Pal Robotics 與 ROS 和機器人領域最聰明的人一起工作。

儘管我有工程背景，但我是一名 ROS 自學者，我知道匆忙完成所有概念和文檔會讓人感到多麼艱難和沮喪。此外，我真誠地認為學習東西的最好方法是瞭解更多與構建一些可以互動和玩些真實的東西。這就是為什麼我的課程將處理所需的理論背景及其在現實世界中的實施！

記得在學習的同時享受樂趣和實驗

英文字幕：有

想要了解如何將英文字幕自動翻譯成中文? 請參考這篇 How-To

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