掌握動力學主題：運動學、牛頓定律、功、能量、功率、脈衝與動量、流體流動、推進、軌道
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應用控制系統 2：自動駕駛汽車（360 度追蹤）
系統建模 + 狀態空間系統 + 模型預測控制 + MPC 約束 + Python 模擬：自動駕駛汽車
Continue reading “應用控制系統 2：自動駕駛汽車（360 度追蹤）”應用控制系統 3：無人機（3D 動力學與控制）
建模 + 狀態空間系統 + 模型預測控制 + 反饋控制 + Python 模擬：無人機四旋翼無人機
Continue reading “應用控制系統 3：無人機（3D 動力學與控制）”應用控制系統 1：自動駕駛汽車：Math + PID + MPC
建模 + 狀態空間系統 + PID + 模型預測控制 + Python 模擬：自動駕駛汽車的橫向控制
Continue reading “應用控制系統 1：自動駕駛汽車：Math + PID + MPC”PID 控制器 – 控制設計的介紹
學習編寫自己的控制軟體以及學習基本控制理論。
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