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PID 控制器 – 控制設計的介紹

學習編寫自己的控制軟體以及學習基本控制理論。

從這 2 小時的課程,你會學到

  • 通用控制語言。
  • 如何在軟體中設計 PID 控制器。
  • PID 各種控制器的組件應如何用於各種環境/問題。

要求

課程說明

在本課程中,你將學習如何以軟體實現 PID 控制器。你將了解何時應該和不應該使用控制器的比例( Proportional )、積分( Integral )和微分( Derivative )組件。

我們做電梯物理特性的模擬,使你藉此編寫控制軟體並了解其執行狀況。 模擬器( simulator )還將提供你除錯和調整控制器的實踐經驗,這是實際系統兩個非常重要的方面。

目標受眾

對沒有正式經驗,但對自動化、機器人、控制系統或 PID 控制等主題感興趣的人。

講師簡介

Daniel Stang 機器人工程師

我在汽車應用控制系統設計研究方面擁有碩士學位。我負責為軍用坦克砲塔設計運動控制器和穩定系統。

我目前為加拿大多倫多的創業公司編寫機器人軟體。

英文字幕:有

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