Contents
學習編寫自己的控制軟體以及學習基本控制理論。
從這 2 小時的課程，你會學到
- 通用控制語言。
- 如何在軟體中設計 PID 控制器。
- PID 各種控制器的組件應如何用於各種環境/問題。
要求
- 如果你擁有中級 PC 技能，那麼你只需完成本課程即可！
- Python 程式設計基礎
課程說明
在本課程中，你將學習如何以軟體實現 PID 控制器。你將了解何時應該和不應該使用控制器的比例( Proportional )、積分( Integral )和微分( Derivative )組件。
我們做電梯物理特性的模擬，使你藉此編寫控制軟體並了解其執行狀況。 模擬器( simulator )還將提供你除錯和調整控制器的實踐經驗，這是實際系統兩個非常重要的方面。
目標受眾
對沒有正式經驗，但對自動化、機器人、控制系統或 PID 控制等主題感興趣的人。
講師簡介
Daniel Stang 機器人工程師
我在汽車應用控制系統設計研究方面擁有碩士學位。我負責為軍用坦克砲塔設計運動控制器和穩定系統。
我目前為加拿大多倫多的創業公司編寫機器人軟體。
英文字幕：有
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