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應用控制系統 1:自動駕駛汽車:Math + PID + MPC

建模 + 狀態空間系統 + PID + 模型預測控制 + Python 模擬:自動駕駛汽車的橫向控制

從這 18 個小時的課程,你會學到

  • 系統的數學建模
  • 將模型重新表述為狀態空間方程
  • 將 PID 控制器應用於系統(簡單的磁力列車捕捉物件)
  • 將模型預測控制 (MPC) 應用於系統(自動駕駛汽車:變道操作)

要求

  • 基本微積分:函數、導數、積分
  • 向量矩陣乘法

課程說明

世界正在改變!科技在變!自動化在我們社會中的出現比任何人預期的都要快。處於我們技術進步前沿的是系統的自主性。自動駕駛汽車和其他自動駕駛車輛很可能成為我們日常生活的一部分。您希望如何理解並能夠設計這些自動駕駛汽車?您想如何理解其背後的數學?

歡迎!在本課程中,您將接觸到一種最強大的技術,能夠精確可靠地引導和控制系統。

您將設計、掌握和應用:

  • 狀態空間系統和運動方程形式的數學模型
  • 一個 PID 控制器到一個簡單的磁力列車,需要捕捉從天而降的隨機物體
  • 模型預測控制器 (MPC) 到自動駕駛汽車,在直線道路上以恆定的前進速度進行簡單的變道操作。

您將學習建模、PID 和 MPC 的基礎知識和邏輯,這將使您能夠將其應用於您將來可能遇到的其他系統。

解決工程問題時需要三樣東西:直覺、數學、編寫程式碼!您無法選擇——您真的需要它們。完成本課程後,您將以這三種方式掌握建模、PID 和 MPC。那是一個承諾!

我很高興您能來我的課程,我迫不及待地想把我所知道的傳授給您。

讓我們開始吧!

目標受眾

  • 理工科學生
  • 在職科學家和工程師
  • 控制工程愛好者

講師簡介

Mark Misin Engineering Ltd 數學、控制系統、Python、力學:靜力學和動力學

使命:提升人類的知識、技能和對科學與工程的熱愛

我認為線上教育是未來,因為一個事實——它很容易擴展。 一位優秀教師的一門課程可以影響數百萬人,並有可能改變他們的生活。 如果教育更具可擴展性,它將更容易負擔得起。 更實惠和更容易獲得的教育將使更多的人有機會擺脫貧困並為自己創造美好的生活。

我來這裡是為了為這項運動做出貢獻。

英文字幕:有

  • 想要了解如何將英文字幕自動翻譯成中文? 請參考這篇 How-To

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