建模 + 狀態空間系統 + PID + 模型預測控制 + Python 模擬：自動駕駛汽車的橫向控制
從這 18 個小時的課程，你會學到
- 系統的數學建模
- 將模型重新表述為狀態空間方程
- 將 PID 控制器應用於系統（簡單的磁力列車捕捉物件）
- 將模型預測控制 (MPC) 應用於系統（自動駕駛汽車：變道操作）
要求
- 基本微積分：函數、導數、積分
- 向量矩陣乘法
課程說明
世界正在改變！科技在變！自動化在我們社會中的出現比任何人預期的都要快。處於我們技術進步前沿的是系統的自主性。自動駕駛汽車和其他自動駕駛車輛很可能成為我們日常生活的一部分。您希望如何理解並能夠設計這些自動駕駛汽車？您想如何理解其背後的數學？
歡迎！在本課程中，您將接觸到一種最強大的技術，能夠精確可靠地引導和控制系統。
您將設計、掌握和應用：
- 狀態空間系統和運動方程形式的數學模型
- 一個 PID 控制器到一個簡單的磁力列車，需要捕捉從天而降的隨機物體
- 模型預測控制器 (MPC) 到自動駕駛汽車，在直線道路上以恆定的前進速度進行簡單的變道操作。
您將學習建模、PID 和 MPC 的基礎知識和邏輯，這將使您能夠將其應用於您將來可能遇到的其他系統。
解決工程問題時需要三樣東西：直覺、數學、編寫程式碼！您無法選擇——您真的需要它們。完成本課程後，您將以這三種方式掌握建模、PID 和 MPC。那是一個承諾！
我很高興您能來我的課程，我迫不及待地想把我所知道的傳授給您。
讓我們開始吧！
目標受眾
- 理工科學生
- 在職科學家和工程師
- 控制工程愛好者
講師簡介
Mark Misin Engineering Ltd 數學、控制系統、Python、力學：靜力學與動力學
控制系統、工程力學、數學建模和 Python 等內容往往很難學，但在工程上卻是不可或缺的。
幸運的是，透過直覺的教學和實際應用，可以使學習變得更容易、更令人興奮。
我來這裡就是為了這麼做的。 我想提供你這些主題的堅實基礎，以便你能夠在學習和職業生涯中蓬勃發展。
Mark Misin
航空航太與機器人工程師
字幕：簡中、英文
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