自主機器人:卡爾曼濾波器

自主機器人是未來。學習創建自動駕駛汽車所需的核心技能!

從這 2 小時的課程,你會學到

  • 熟練使用卡爾曼濾波器( Kalman Filters )。
  • 對整個機器人軟體堆疊的整體了解。
  • 解決自動駕駛汽車或自動駕駛汽車面臨的現實問題。

要求

  • 鼓勵但不要求對軟體或機器人技術有背景興趣。

課程說明

自主機器人是未來。 透過我的快速、易於理解的課程學習對它們進行程式設計!

對於汽車、技術和機器人愛好者來說,我的線上課程可以教你如何編寫自動駕駛汽車運行所需的軟體。

無論你的程式設計經驗如何,在本課程結束時,你不僅會精通卡爾曼濾波器,而且還會了解機器人軟體的工作原理以及如何用 Python 編寫程式碼。

我開設的每門課程的目標都是在你所在的地方與你見面。 你可能對機器人技術完全陌生,一生中從未編寫過任何東西,並且在短短兩個小時內,你將具備編寫程式碼所需的知識,並準備在我的自訂模擬器中進行測試。

如果你已經是程式編寫專家,那麼深入了解卡爾曼濾波器的功能將幫助你豐富你的機器人技術,並增強你使用自主機器人的信心。

但這門課程不僅僅是累積知識。 這個與其他線上機器人程式的不同之處在於我讓這個過程變得有趣。 你可以透過模擬自動駕駛汽車看到程式碼的實際結果。 機器人技術可以(而且應該)是一個充滿探索、實驗、樂趣和親自動手的領域。 在我的課程中,即使在線上環境中,我也將其作為優先事項。

想親自看看嗎?

查看課程,了解如何提升你今天的技能。

目標受眾

  • 任何對機器人、自動駕駛汽車或一般自動駕駛汽車感興趣的人。

講師簡介

Daniel Stang, MSc 機器人軟體工程師

我擁有機械工程碩士學位,這是我透過研究汽車應用控制系統設計而獲得的。

我畢業後的第一份工作是負責設計軍用坦克砲塔的運動控制器和穩定係統。

我之前為加拿大多倫多的一家新創公司編寫了機器人軟體。

我目前在加州為自動駕駛汽車編寫軟體。

  • 想要了解如何將英文字幕自動翻譯成中文? 請參考這篇 How-To

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