本專業採用現代螺旋理論的表示方法和指數公式的乘積，對空間運動和剛體動力學進行了嚴格的處理。 具有大一工程背景的學生將快速學會應用這些工具來分析、規劃和控制機器人運動。 學生對機器人數學的理解將透過編寫機器人軟體來鞏固。