現代機器人技術:力學、規劃與控制 專業課程

本專業採用現代螺旋理論的表示方法和指數公式的乘積,對空間運動和剛體動力學進行了嚴格的處理。 具有大一工程背景的學生將快速學會應用這些工具來分析、規劃和控制機器人運動。 學生對機器人數學的理解將透過編寫機器人軟體來鞏固。

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使用 Google Quantum AI 進行量子糾錯實踐

本課程面向從大一生到經驗豐富的研究人員,旨在提供量子計算概覽和量子糾錯的深入理解,重點關注 Google 在2024年成功演示的量子糾錯類型。課程提供問題和專案,幫助學生熟悉該領域的理論和軟體工具。課程首先概述各種量子計算技術,然後詳細講解量子態和電路、量子錯誤和錯誤檢測、穩定器和表面碼的數學形式,最後介紹該領域研究人員廣泛使用的軟體工具 Stim 和 Crumble。

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