讓控制系統變得簡單| 建模，模擬和控制

加入這個獨特的實踐課程學習機電系統建模，模擬和控制的基礎知識！

從這 7.5 小時的課程，你會學到

開發機械和電氣系統的數學模型
制定控制策略以實現期望的系統響應
將比例積分微分（PID）控制器應用於現實世界的應用
在Simulink中實現PID控制策略
調整控制器參數以獲得最佳系統性能
繪製自由人體圖並分析任何系統上的作用力
開發轉換函數來描述機械和電機系統的行為
使用基爾霍夫電路定律分析電路
開發電池系統和直流電機的數學模型
在 MATLAB / Simulink 中模擬電池系統和直流電機

要求

無需任何經驗或知識

課程說明

本課程涵蓋機電系統建模、模擬和控制的基礎知識。本課程分為 3 個主要部分：

機械系統建模
電機系統建模
控制系統設計

第 1 節：機械系統建模

本部分涵蓋瞭如何從頭開始推導數學模型、繪製自由體圖、應用牛頓運動定律以及使用 MATLAB/Simulink 模擬機械系統的基礎知識。本節還涵蓋拉普拉斯域、傳遞函數開發以及使用多種輸入（例如脈衝和階躍輸入）的系統模擬。

第 2 節：電機系統建模

本部分涵蓋電氣系統建模基礎。它涵蓋如何用數學方法建模電容器、電阻器和電感器等基本元件，如何應用基爾霍夫電路定律( Kirchoff’s circuit law )解決各種電路。本節還涵蓋進階主題，例如如何在 MATLAB/Simulink 環境中建模直流馬達和電池。

第 3 節：控制系統基礎/設計

本部分包括控制系統的基礎知識以及建置任何控制系統所需的步驟。本節介紹最著名的控制器之一，即 PID 或比例積分微分控制器。本節包括如何執行框圖模型簡化以及如何評估動態系統效能的基礎知識。此外，本節還介紹如何執行 PID 調節以實現最佳所需系統效能。

目標受眾

適合想要學習系統建模和控制系統基礎知識的學生
適合想要學習電氣和機械系統模擬基礎知識的人
適合想要學習如何在 MATLAB 和 Simulink 中開發控制演算法的人
適合想要學習系統級建模基礎知識並在 MATLAB/Simulink 中開發自己的模型的人。
適合完全編程初學者。

講師簡介

Dr. Ryan Ahmed, Ph.D., 45 萬+ 名學生 | 暢銷書教授 | 25 萬+ 名 YouTube 用戶 ( 更多講師主講課程介紹 )

大家好，歡迎大家！

我是 Ryan Ahmed 博士。我是一位教授、教育家，也是 Stemplicity School 的創辦人。我們致力於讓人工智慧和資料科學變得簡單、實用，人人皆可接觸。我熱衷於創造引人入勝、實踐性強的學習體驗，旨在幫助人們在快速變化的世界中蓬勃發展。

如果你剛踏入科技領域，或者想要提升人工智慧、資料科學或雲端運算方面的技能，我的目標是讓這些複雜的主題變得簡單易懂、切題且易於應用。在過去十年中，我已為來自 160 個國家/地區的 45 萬多名學員授課，並在我的 YouTube 頻道“Ryan Ahmed 教授”上建立了一個擁有超過 25 萬訂閱者的全球社區，我在這裡分享教程和工具，幫助人們職業發展。

我也曾在美國、加拿大和英國為匯豐銀行、加拿大皇家銀行、Discover 和巴克萊銀行等公司舉辦過人工智慧企業培訓課程。在我職業生涯的早期，我曾在通用汽車、三星和 Stellantis 擔任領導職務，致力於電動車和自動駕駛汽車技術。

我擁有麥克馬斯特大學的理學碩士、博士學位和工商管理碩士學位。我也是一名註冊專業工程師和史丹佛認證的專案經理，在人工智慧和電池系統領域發表了 50 多篇研究論文。除了頭銜之外，對我來說最重要的是看到他人取得成功。

如果你充滿好奇心、積極進取，並且準備好學習，我願意幫助你踏出下一步。

Stemplicity School Online 科學、技術、工程和數學變得簡單

Stemplicity 致力於改變教育，讓世界各地的每個人都能享受價格合理、包容性強的高品質學習。我們的使命是透過引人入勝、實用有趣的科學、技術、工程和數學 (STEM) 課程，賦予不同背景的學習者。我們致力於簡化複雜的概念，讓 STEM 教育變得輕鬆、有趣，並惠及所有人。以引人入勝、簡單、實用和有趣的方式

Mitchell Bouchard 學士，主持人@RedCapeLearning 600,000 + 學生

Mitch 是來自加拿大安大略省哈羅市的電影製片人。 2016 年，他從達科他州立大學畢業，獲得電腦圖形學士學位，主修電影和電影藝術。

目前，Mitch 擔任 Red Cape Studios, Inc. 的董事長，繼續致力於電影製作。他也是 Red Cape Learning 的主持人，並為 Red Cape Films 製作/導演內容。

他在 Udemy 上的學生人數已超過 60 萬名，並且製作了超過 3 門暢銷課程。

Mitch 目前透過 Red Cape Studios Inc. 製作線上教育課程。

米奇曾出現在加拿大廣播公司的“溫莎短片”電視節目中，也是 TEDX 溫莎的製片人/導演，該節目的演講者來自全國各地。

字幕：英文

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