掌握 ARM 處理器上的 FreeRTOS™ 即時核心

Contents

即時作業系統：使用FreeRTOS 建構即時嵌入式應用程式。在 STM32 和 TIVA C 板上練習

從這 23.5 小時的課程，你會學到

使用 FreeRTOS 建構多任務即時應用程式
將 FreeRTOS 端口連接到任何 ARM 處理器
掌握 FreeRTOS 任務管理功能
掌握 FreeRTOS 資源管理功能
掌握 FreeRTOS 任務同步功能
掌握 FreeRTOS 事件管理功能
計算 RTOS 的 CPU 利用率
理解 RTOS 核心的內部
實現和解釋流行的排程演算法
給與 FreeRTOS 實時核心的講座
掌握 FreeRTOS 中中斷管理功能
掌握 FreeRTOS 時間管理功能
掌握 FreeRTOS 中斷 Run-Time 統計功能
從零開始建構電路板支援套件
了解速率單調排程器( Rate Monotonic Schedulers )
了解先到先服務的排程器
了解 Round-Robin 排程器
了解 Weighted-Round-Robin 排程器
了解 ARM 設計和架構
了解 ARM OS 支援功能

要求

STM32F411-NUCLEO
具有基本的 C 程式設計技能是一個優點
我們將使用STM32CubeIDE，它是免費的

課程說明

本課程將介紹即時( real-time )系統的基礎以及如何使用 FreeRTOS 建構即時應用程式，FreeRTOS 是嵌入式系統最流行的實時操作系統之一。本課程詳細介紹了 FreeRTOS 即時核心的特性，提供了 API 的詳細教學，以實現 FreeRTOS 的各種功能，然後繼續建構大約 50 個即時專案。

本課程不假設你已經具備即時系統和應用程式設計的知識。在完成本課程時，你應該能夠建構自己的多任務 FreeRTOS 即時應用程式，它們使用現代實時應用程式的所有功能，例如信號量 ( semaphores )、互斥量( mutexes )，事件標誌( event flags )，掛鉤( hooks )，佇列( queues )，郵箱 (mailboxes ) 等，以及測試應用程式的性能。你還應該能夠：計算 RTOS 的 CPU 利用率，了解速率單調排程器( Rate Monotonic Schedulers )，將 FreeRTOS 移植到任何 ARM 處理器，了解 Round-Robin 排程器，了解 Weighted-Round-Robin 排程器，了解先到先服務的排程器，了解 RTOS 核心的內部，實現和解釋流行的排程演算法等等。歡迎點課程網址觀看預覽。

目標受眾

嵌入式系統工程師
電腦工程系學生
愛好者
嵌入式系統教師

講師簡介

Israel Gbati 嵌入式硬體設計師

你好我的名字是 Israel，我最近畢業於倫敦帝國學院 ( Imperial College London )。我營運cortex-m.com 網站。我已經為大學生教授機械電子學工程 (Mechatronics Engineering )，建造了一些很棒的機器人和嵌入式設備，並對 ARM 架構進行了廣泛的研究。我也是一位經驗豐富的 udemy 講師，已有一些專門研究 ARM Cortex- Microcontrollers 的暢銷課程，超過 100 個國家、2500多名的學生參加。