*Grok – 選自羅伯特海因萊因的小說《異鄉異客( Stranger in a Strange Land )》。內化、深飲、透徹
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ROS2 C++ 機器人開發人員課程 – 在 C++ 中使用 ROS2
獲得最新版本 C++ 機器人作業系統 (ROS 2) 的專業知識，以對你自己的機器人進行程式編輯
Continue reading “ROS2 C++ 機器人開發人員課程 – 在 C++ 中使用 ROS2”使用 NAV2 和 TurtleBot3 的 ROS2 自動駕駛和 SLAM
使用機器人作業系統 2 和基於 2D SLAM 的導航堆棧( Navigation Stack )的 GUI 迷宮求解和自主服務員( Autonomous Waiter )
Continue reading “使用 NAV2 和 TurtleBot3 的 ROS2 自動駕駛和 SLAM”ROS 自定義機械臂和 Panda 7 DOF 終極指南
為軌蹟的正向和反向運動學( Kinematics )編寫 ROS 控制器，並從頭開始構建機器人控制器( ROS Controllers )
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