使用機器人作業系統 2 和基於 2D SLAM 的導航堆棧( Navigation Stack )的 GUI 迷宮求解和自主服務員( Autonomous Waiter )
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ROS 自定義機械臂和 Panda 7 DOF 終極指南
為軌蹟的正向和反向運動學( Kinematics )編寫 ROS 控制器，並從頭開始構建機器人控制器( ROS Controllers )
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