開發人形機器人：從概念到創造

逐步掌握建造自己的人形機器人的藝術

從這 4 小時的課程，你會學到

首先，您將了解人形機器人開發的概念，並探索其基本硬體和軟體要求。
隨後，您將了解 Arduino Nano，它將作為人形機器人的中央板。
接下來，您將了解 Arduino Nano、擴充模組、伺服馬達、伺服測試儀、HCSR04 感測器等的工作原理和功能。
接下來，您將繼續安裝 Arduino IDE 並測試專案的主機板，即 Arduino Nano。
接下來，您將了解所有硬體組件的電路圖，並單獨測試每個硬體
然後，您將深入研究人形機器人的電路圖，徹底了解其組件和連接。
接下來，您將根據電路圖利用所有硬體組件和 3D 列印零件組裝整個人形機器人。
接下來，您將逐行學習主要程式碼，這些程式碼將負責賦予您的機器人生命並執行各種動作。
在最後階段，您將成功完成整個專案並進行現場演示以展示即時輸出。

要求

您應該有一台具有可靠網路連線的電腦。
您應該渴望學習並積極參與專案開發。

課程說明

我想向您介紹一個全新的線上課程，您可以在其中學習從頭開始創建人形機器人。這個綜合專案將指導您收集所有必要的硬體組件並組裝它們以創建一個功能齊全的步行機器人。該機器人配備了先進的功能，可自主檢測和避開障礙物，透過紅外線遙控器進行無線控制，並在 OLED 螢幕上顯示所有運動活動。透過逐步說明，本課程提供機器人實務經驗，讓您能夠創建和控制自己的創新人形機器人。讓我向您展示這個令人興奮的專案的演示。

您應該參加這門課程的兩個主要原因是什麼？

即時技術支援－我們提供及時的技術支援服務，從週一到週六。只需提交您在講座中遇到困難的疑問，我們的專門技術支援團隊將盡快回覆您。
全端開發人員體驗 – 透過這個專案，您不僅可以學習一些編碼技術，而且實際上還可以建立一個結合硬體和軟體的完整全端專案。這種寶貴的實務經驗非常有益，特別是對於有抱負的全端開發人員而言。您從本課程中獲得的技能和知識將直接應用於現實世界場景，並可顯著提升您在嵌入式系統和機器人領域的工作前景。

我一直堅信邊做邊學，在本課程中，您將透過實務經驗學習到您需要知道的知識。除了基本的電腦技能外，您不需要任何特殊知識即可開始本課程。你們每個人都有不同的背景，因此課程是從基礎到高級精心設計的，每節課都講解細節。

為了使學習過程更容易，整個課程分為 6 個部分。讓我們來看看課程每個部分將涵蓋的主要主題。

在第一部分中，我們將探討機器人的基本概念，並了解成功建置專案所需的所有硬體元件。
在第二部分中，我們將了解理論原理和概念。我們將首先了解該專案的主要模組，即 Arduino Nano。然後我們將繼續了解擴展模組、伺服馬達、伺服測試儀、伺服驅動器、距離感測器、OLED 顯示器、紅外線接收器和發射器。一旦我們了解這些模組的功能，我們將專注於關鍵的軟體工具 Arduino IDE。該 IDE 作為我們在 Arduino Nano 板上編碼和部署程式的平台。
第三部分將是我們的測試階段，我們將透過安裝 Arduino IDE 開始我們的旅程，然後開始測試我們的主要控制器，即我們的 Nano 模組。接下來，我們將繼續將 Arduino Nano 與我們的擴充模組連接起來。接下來，我們將編寫程式碼並驗證 RGB LED 的功能。隨後，我們將測試紅外線感測器，以確保它正確接收來自紅外線遙控器的命令。接下來，我們將對距離感測器模組進行測試，並使用測量尺度檢查其值。此後，我們將把重點轉向 OLED 模組的測試，然後編寫程式碼以在其螢幕上顯示特定的文字。繼續我們的測試，我們將使用伺服測試儀單獨測試我們的伺服電機，以驗證其旋轉能力。最後，我們將透過使用伺服驅動模組同時測試所有六個伺服馬達來結束本節。
在第四部分中，我們將首先檢查人形機器人的主電路圖。接下來，我們將組裝所有硬體組件並進行佈線，以創建一個功能齊全的機器人。
在第五部分中，我們將徹底探索人形機器人的編碼。為了方便您理解，我們將程式碼分為15個部分。每個部分都會被詳細解釋，顯示每個使用功能的目的和意義。
最後在第六部分，我們將使用紅外線遙控器操作我們的機器人，觀察其實時輸出，並總結整個課程中獲得的所有知識。

課程中的每個影片都會教您新的概念和技巧，您可以立即將其應用到您的任何專案中。本課程僅要求您具備程式設計的基本知識，其餘部分交給我們。我將引導您了解每個概念，將複雜的想法分解為逐步的解釋。

不要讓技術錯誤阻礙您實現目標。如果您需要協助，只需在問答部分發布您的問題，我們的專門支援團隊將在 24 小時內回覆您。他們每週 6 天（週一至週六）為您提供協助。

我還將與您分享完整的原始程式碼，以便您可以輕鬆複製該專案。所有講座均配有英文字幕，確保清晰、全面的理解。

如果您不喜歡課程，請不要擔心，我們始終為您提供 30 天無條件退款保證。

好吧，到最後你也沒有什麼好失去的。因此，請和我一起踏上這段不可思議的旅程，進入機器人世界，將您的技術技能提升到一個新的水平。如果您現在報名，您將可以此特價享受此限時優惠。

目標受眾

本課程專為初學者設計，具有電腦基礎知識的個人也可以學習。
如果您對機器人技術感興趣，我們也歡迎您。
無論您是剛開始學習還是對該主題有基礎了解，您都可以自信地參加本課程。
我們的課程考慮到不同技能水平的學習者的需求，提供清晰的解釋和循序漸進的指導，以確保每個人都能獲得順暢的學習體驗。
不要猶豫加入，因為本課程是專門為從頭開始支持您的學習之旅而設計的。

講師簡介

Stepwise Learning 逐步提升你的專業知識

在 Stepwise Learning，我們堅定不移地致力於為渴望深入研究尖端科技領域的個人打造增強型學習之旅。我們的核心願景透過涵蓋各種精心策劃的高品質課程的商業理念得到體現。

在 Stepwise Learning 的幕後，一群充滿熱情的開發人員組成了我們具有凝聚力的團隊。我們的主要使命是圍繞 Raspberry Pi、Arduino、ESP32、Asus Tinker Board 等平台傳播人工智慧和嵌入式系統領域的知識。

我們堅信，我們能夠探索突破性技術的複雜途徑，並將其剖析到最細微的層面。這種方法使我們能夠提供涵蓋各個方面的全面覆蓋，確保我們的材料既能滿足尋求簡單性的新手，也能滿足追求深入了解的高級學習者。

如果任何概念仍不清楚或需要進一步闡明，我們鼓勵您利用活躍的 Udemy 討論論壇。我們專門的技術支援部門隨時準備解答您的疑問並協助解決任何與課程相關的難題。一旦您分享了您的問題，我們的團隊將承諾在一個工作天內提供全面的答案。

感謝您成為 Stepwise Learning 社群的一員，在這裡我們共同創造一個充滿活力和豐富的學習環境。

技術支援團隊您的全天候解決方案專家

技術支援在確保參加我們課程的學生獲得無縫有效的學習體驗方面發揮著至關重要的作用。

我們的技術支援團隊負責在學習過程中提供全面的幫助和指導。我們幫助您克服在開發專案時可能遇到的任何技術困難。

我們的目標是透過為您提供克服任何障礙和實現目標所需的資源和支持，使學習體驗盡可能順利和愉快。無論您是在課程的某個特定方面遇到困難，還是只需要澄清某個特定主題，我們的技術支援團隊都會隨時為您提供協助。

我們的支援服務包括回答問題並提供逐步指導，以幫助您滿懷信心地建立專案。如果您需要協助，您只需在問答部分發布問題，我們將在 24 小時內回覆您。

我們理解技術問題可能會令人沮喪並阻礙學生充分發揮他們的潛力，這就是我們致力於提供最高水準的技術支援的原因。我們每週從週一到週六提供服務。請注意，對於週日提出的任何問題，將在下一個工作日（星期一）開始前提供答复

我們相信，透過提供卓越的技術支持，我們可以幫助您實現目標並培養積極的學習體驗。

字幕：英文

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