控制器區域網路(CAN)匯流排簡介

通過理論和實踐的方法學習控制器區域網路(CAN,Controller Area Network)匯流排(Bus)的基本原理

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從這 2 小時的課程,你會學到

  • 瞭解推動 CAN 匯流排發展的商業和技術因素
  • 瞭解網路仲裁( network arbitration )的必要性以及如何使用 CAN 匯流排進行仲裁
  • 知悉 CAN 匯流排資料幀( frame )的格式
  • 瞭解 CAN 匯流排資料幀的各個部分及其用途
  • 瞭解非破壞性碰撞偵測是如何在位元組級( byte level )發生的
  • 看懂韌體中處理的是協議的哪一部分,以及設計者需要特別指出哪些內容
  • 在實際的 CAN 匯流排硬體上設定 CAN 匯流排訊息識別符號和資料格式
  • 使用 CAN 匯流排模擬軟體模擬 CAN 匯流排網路

要求

  • 具備典型程序自動化( Process Automation )或 SCADA 系統中程序控制裝置的工作知識
  • 有 Modbus RTU 協議的基本工作知識
  • 基本理解二進位制和計算機儲存

課程說明

CAN 匯流排代表“控制器區域網路”匯流排 ( “Controller Area Network” Bus ) 。

Can 匯流排是每個人每天都在體驗的技術之一,但實際上並不瞭解它。因為它被如此廣泛的使用,從汽車和卡車到船隻、工廠,甚至建築物管理系統,每天與它互動的機會是相當高的。

CAN 是一種車載匯流排標準,它允許微控制器和裝置在沒有主機的情況下相互通訊。這是一個基於訊息的協議,最初是專為汽車內的多重電機佈線而設計,但也用於許多其他場合。

你應該瞭解這個協議,因為它將允許你擴大你的專業知識和機會在以下領域設計和建設裝置: 汽車、醫療、軍事、工業機器、航空等。

網際網路上關於 CAN 匯流排有相當多的資訊,但是沒有多少資訊以非常實用的方式展示 CAN 匯流排通訊。這就是我在這門課上要做的。

在我的課程結束的時候,你不僅要理解 CAN 匯流排的原理,而且我將向你展示在我通常的實踐方法下如何使用 CAN 匯流排的硬體和軟體。

目標受眾

  • 電機工程師
  • 電機技術員
  • 電子技術或工程專業學生
  • 程序控制技術員和工程師
  • 程序自動化工程師
  • 在程序自動化領域工作的程式設計師
  • 汽車工程師
  • 汽車技師

講師簡介

Emile Ackbarali 軟體開發者、系統整合商和企業家  ( 更多講師主講課程介紹 )

自 1996 年以來,我一直在軟體開發、軟體系統整合和流程自動化領域工作。 2003 年,我自己出去開業,提供中小企業軟體開發和系統整合服務。

我還與一家名為 Mora 系統有限公司的大公司合作,在該公司總裁的領導下,於地理資訊系統和基於蜂窩的 SCADA 生產了創新且傑出的產品和服務。

教學對我來說一直是我的最愛。 多年來,我一直在高等教育中教軟體開發、控制系統以及系統整合等課程。 在過去的幾年裡,我發現自己將越來越多的視訊融入課程,有很棒的效果。

當我聽說 udemy 的時候,我就忍不住註冊了。 在教室裡教書,你只能觸及有限的學生,但是有了 udemy 平台你可以觸及全世界! 我計劃在 udemy 上儘可能出版和推廣更多的課程。

英文字幕:有

  • 想要了解如何將英文字幕自動翻譯成中文? 請參考這篇 How-To

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