打造你的第一架自主固定翼無人機(UAV)

自行組裝、設置和控制你的固定翼無人機——無需任何經驗！

從這 2.5 小時的課程，你會學到

學習如何使用價格實惠的組件和工具組裝固定翼無人機，適合初學者和愛好者。
在 Pixhawk 飛控上安裝並配置 ArduPilot 韌體，以實現自主飛行功能。
校準無人機的關鍵組件，例如無線電、電調、舵機和感測器，以確保飛行安全穩定。
設定電源系統、飛行模式和任務規劃，為您的無人機首次飛行做好準備。

要求

無需任何經驗。您只需對無人機有基本的興趣，一台可以上網的電腦，以及課程中使用的無人機套件。其他所有內容都會逐步講解。

課程說明

打造並操控你的固定翼無人機－從組裝到完全自主飛行

準備好打造並操控自己的自主固定翼無人機了嗎？

這門入門級課程將一步步引導你完成整個過程——從組裝飛機到使用 ArduPilot 和 Mission Planner 執行完全自主的任務。

所有需要的零件都可以在這裡找到——訪問我們的商店，輕鬆找到課程中提到的所有組件。

你將從組裝泡棉固定翼飛機開始，並安裝關鍵組件，例如 Pixhawk 飛控、GPS、遙測系統、電源系統和舵機。每個步驟都有清晰的講解，因此無需任何經驗。你還將學習如何在機身內部整齊地佈置和連接所有部件，以實現乾淨可靠的飛行設定。

無人機組裝完成後，你將進行軟體配置——校準感測器、設定無線電控制、分配飛行模式以及配置安全功能。您還將學習如何監控電壓和電流，以確保您的無人機安全且有效率地飛行。

接下來，您將探索第一人稱視角 (First Person View，FPV) 設置，然後深入學習自主飛行——從自動起飛、航點導航和自動降落，到高級任務規劃。每個概念都會進行詳細演示，讓您輕鬆理解並應用。

課程結束時，您不僅能夠手動操控無人機，還能自信且精準地執行全自動任務。

目標受眾

本課程旨在教授初學者如何使用經濟實惠的組件來搭建、組裝和設置固定翼無人機（無人飛行器）。您將學習如何安裝和設定 ArduPilot 飛行控制器、連接遙測設備、校準感測器，以及為您的無人機進行首次飛行做好準備。無論您是業餘愛好者、學生還是無人機新手，本課程都將一步一步地指導您——從開箱到起飛。

講師簡介

Eleftherios Sakellariou 線上企業家

我是 Eleftherios，一位 UAV 工程師和設計師，在固定翼和多旋翼無人機的開發方面擁有豐富的經驗。我專注於實用、貼近實際應用的無人機系統——從早期設計到完整的飛行測試和調校。

我曾是Smart Flying Machines的共同創辦人兼首席設計師，該公司專注於開發先進的無人機平台。我們對穩健、貼近實際應用的無人機解決方案的執著追求，最終促成了公司被Delian Alliance Industries收購，這充分體現了我們工作和願景的實力。

除了工程領域，我還熱衷於教育。我編寫了希臘語課程《無人機系統（UAS）的設計與開發》，該課程在elearningekpa平台上提供，旨在為有志成為工程師的學生和學員講授實用的無人機設計和系統整合知識。

此外，我還在Upwork平台上積極從事無人機領域的自由職業，為世界各地的客戶提供無人機架構、ArduPilot和Pixhawk系統以及針對特定任務的無人機客製化服務。

如果你對真正的無人機設計感興趣——不僅僅是理論，而是想親自動手組裝、調試和飛行——那麼你來對地方了。我的目標是幫助你了解哪些方法真正有效，以及背後的原因。

Christos Tosiaklar Udemy 講師

我是 Christos，電機工程師兼技術員，專長於飛機織布機的製造、維修和組裝。多年來，我曾參與希臘F16 Viber升級專案、AW109/119裝配線以及織機車間的織布機維修和新織機製造工作。

除了飛機織布機方面的經驗，我還熱衷於無人機的製造和飛行。我擁有五年無人機系統的實務經驗，包括FPV四旋翼飛行器和固定翼飛機，主要以業餘愛好者的身份進行，並專注於技術方面。我的專長涵蓋端到端的組裝、維護和性能調校，尤其擅長配置基於Ardupilot的飛行控制器以及優化工作頻率為5.8 GHz的類比FPV傳輸系統。我精通PID參數調優、硬體優化以及電子和機械元件的故障排除，以確保飛行性能的穩定性和響應速度。雖然我的主要工作是技術方面的而非操作方面的，但我仍然保持著良好的飛行技能，並且熟悉歐洲航空安全局（EASA）關於非商業用途的無人機法規。