控制系統：從數學建模到 PID 控制

學習數學，使您能夠建模和控制任何工程系統。讓機器做你想做的事！

從這 3 小時的課程，你會學到

了解工程系統中系統和訊號如何相互作用。
對機械工程系統進行數學建模。
對電氣和機電工程系統進行數學建模。
將拉普拉斯變換應用於工程系統並輕鬆求解微分方程式。
充分理解和操縱傳遞函數。
充分了解工程系統的穩定性。
操作和使用框圖進行工程系統和控制設計。
理解並充分掌握控制理論，包括開環和閉環控制。
設計比例 (Proportional，P)、比例積分 (Proportional Integral，PI)、比例微分 (Proportional Derivative，PD)、比例微分回授 (Proportional Derivative Feedback，PDFB) 和比例積分微分 (Proportional Integral Derivative，PID) 控制器。
使用經驗齊格勒尼科爾斯方法( Empirical Ziegler Nichols Method )設計有效的 P、PI 和 PID 控制器。

要求

對物理學的基本了解（力、速度、加速度、壓力等）。
高中數學程度達到微分、積分（複數有用但不是強制性的）

課程說明

唯一全面、詳細且易於理解的控制系統工程線上課程之一，涵蓋從數學建模到 PID 控制設計！

如今，控制系統無所不在：汽車、軍用飛機、星際火箭、電腦、冰箱、洗衣機等。出色的準確性和可靠性。

本課程讓您有機會了解、使用和設計以下內容：

工程系統的數學建模。
拉普拉斯變換和線性微分方程式。
系統的傳遞函數、穩定性和框圖。
開環控制、閉環控制和穩態性能。
比例 (P)、比例積分 (PI)、比例微分 (PD)、比例微分回授 (PDFB) 控制器。
比例積分微分（PID）控制器設計與經驗齊格勒-尼科爾斯方法。

我將徹底詳細介紹並引導您了解這些概念和技術，並詳細解釋它們的基本原理、所有概念和特定主題的詞彙。本課程是控制系統及其背後的數學和工程的理想初學者、中級或高級學習平台。無論您的背景是什麼，無論您是學生、工程師、科幻迷、業餘機器人專家、無人機製造商、電腦科學家還是商業或體育人士，您都會了解我們最先進技術背後的大腦！

如果您在學習過程中遇到任何疑問，請隨時與我聯繫，我很樂意在 24 小時內回覆您！

如果這聽起來您可能感興趣，為了您的個人成長、職業或學術努力，我強烈鼓勵您加入！你不會後悔的！

目標受眾

任何有興趣充分了解工程系統中的機器人技術和控制的人。
任何有興趣學習如何準確有效地控制機器的人。

講師簡介

Eliott Wertheimer 航太工程師與 @FuroSystems 創始人

我一直對飛行器和太空所代表的終極尖端印象深刻並充滿熱情。這使我成為英國一所領先大學的頂尖學生之一，畢業於航太工程碩士學位。在整個學位期間，我有機會了解先進的工程概念並將其應用於不同的設計專案。

因此，在我的最後一年，我為奈米衛星設計了一個概念驗證核電池或放射性同位素熱電發電機（請參閱我的課程以了解更多資訊），被學術界評為我部門最好的專案之一，贏得了反應引擎獎並在第四屆星際立方體衛星研討會上頒發。同樣，我與一組同事開發了一種無人駕駛旋翼飛機，能夠滅火、運載貨物和執行監視任務，最終贏得了 Agusta Westland 的設計競賽。

我接著創立了 FuroSystems，這是一家設計、製造和零售超輕型高性能電動汽車的公司。我們的目標是通過美觀、功能強大且價格合理的機器，幫助加速社會向電動交通工具的過渡。我們現在在 30 多個國家/地區開展業務，並已售出 1000 台。

我很高興能夠與好奇的人分享我的知識，他們和我一樣想了解更多關於我們這個世界的奇妙機器背後的工程。