Contents
課程簡介
掌握自主飛行軟體工程技能，在飛行汽車和無人機機器人領域打造自己的職業生涯。
預估完成時間 ：4 個月
你將學習到
你將學習設計和開發飛行機器人所需的核心概念。你將使用四旋翼飛行器(四軸飛行器)測試平台和客製化飛行模擬器來實施規劃、控制和估算解決方案。
相關奈米學位學習計畫
Self-Driving Car Engineer | Sensor Fusion Engineer
課程事先準備
在報名之前，你應該具備以下知識：
- 任何語言的豐富編程經驗
- 中級 Python 程式設計經驗或願意學習
- 中級 C++ 程式設計經驗或願意學習（包括記憶體分配、classes 和 references 的知識）
- 基本線性代數
- 微積分（導數和積分）
- 機率和統計（平均值、方差和機率分佈）
- 基礎物理學（基礎力學，包括運動學、動力學和扭矩知識）
我們鼓勵在程式設計、數學或機器學習方面背景有限的學生報名參加自動駕駛汽車入門奈米學位課程，以先做好準備。
Flying cars will return 8 billion valuable commuter hours to U.S. drivers!
課程內容
介紹
了解我們的四旋翼飛行器測試平台，在我們的自定義模擬器中工作，並建構你的第一個專案 – 讓四旋翼飛行器起飛並繞後院飛行！
專案：Backyard Flyer
在此專案中，你將編寫事件驅動程式碼，讓你的無人機起飛，按照預定路徑飛行，然後降落在模擬的後院環境中。
3D 運動規劃
使用航路點優化 2D 解決方案，然後將解決方案擴展到 3D 問題。通過在密集的城市環境中自主駕駛無人機來應用這些技能。
專案：3D Motion Planning
使用航路點優化 2D 解決方案，然後將解決方案擴展到 3D 問題。通過在密集的城市環境中自主駕駛無人機來應用這些技能。
Controls
行動飛行器需要確定適當的低階電機控制。在這裡，你將為無人機系統建構一個非線性級聯控制器( cascaded controller )。
專案 : Building a Controller
在這個專案中，你將不再假設車輛驅動，而是用 C++ 實現你自己的級聯控制器。 你將嘗試不同的動作(慢速、快速、激流迴旋等)並分析不同條件下的表現。
估計
利用傳感器融合和過濾。 設計擴展卡爾曼濾波器 (Extended Kalman Filter，EKF)，以根據飛行機器人的 IMU 和 GPS 數據估計姿態和位置。
專案：Estimation
在此專案中，你將實施 EKF 以根據飛行機器人的 IMU 和 GPS 數據估算高度和位置。 這樣做之後，你將實現空中機器人的全端！
【可選】固定翼飛機
學習固定翼飛行( fixed-wing flight )的動力學( dynamics )，並通過編寫程式碼在模擬中控制固定翼飛機來應用所學知識。
專案：Fixed-Wing Control
在這個專案中，你將編寫固定翼飛機的程式碼，然後實施解決方案來解決更具挑戰性的控制問題。
所有的教學方案都包含
來自業界專家的真實世界專案
透過與頂尖公司合作的真實世界專案和沉浸式內容，你將掌握公司需要的技術技能。
技術指導員支援
我們知識淵博的導師指導你的學習，並專注於回答你的問題，激勵你並使你保持在正軌上。
職涯發展服務
你將有機會獲得履歷支援、Github 作品組合審查和 LinkedIn 個人資料最佳化，以幫助你推進你的職業生涯並獲得高薪職位。
靈活的學習計劃
定製適合你繁忙生活的學習計劃。按照你自己的節奏學習，在最適合你的時間表上達到你的個人目標。
教學方案提供以下服務
課程內容
- 真實世界的專案
- 專案審查
- 來自經驗豐富的審查員的專案反饋
學生服務
- 技術指導員支援
- 學生社群
職涯發展服務
- 履歷支援
- Github 審查
- Linkedin 個人資料最佳化
透過個性化的服務獲得成功
透過個人化的服務獲得成功
我們在你學習旅程的每一步都為你的需求提供定製服務，以確保你的成功!
有經驗的專案審查者
專案審查者的服務
- 個人化的回饋
- 無限的提交和回饋迴圈
- 實用技巧和業界最佳實踐
- 額外的建議資源以改善
技術導師( mentor )支援
導師服務
- 為你的所有技術問題提供支援
- 由我們的技術導師團隊快速回答問題
與業界傑出人士學習
學生成功見證
也許你會有興趣
- Drone 相關線上課程
- 高級的卡爾曼濾波和傳感器融合
- 自動駕駛 相關線上課程
- ★英語學習地圖 – 練好英文是最大的學習槓桿
- 如何找工作學習地圖 – 找工作不要靠運氣！
- 從 Soft & Share 各種社團頻道挑選你喜歡的加入
你必須登入才能發表留言。