FPV－從入門到精通的完整理論課程

第一人稱視角、理論、建造、無人機、自由式、TinyWhoop、Cinelifter、CineWhoop

從這 7 小時的課程，你會學到

FPV 飛行員必須掌握的完整理論
FPV 無人機工程及詳細組件概述
使用 Betaflight 為 FPV 無人機編程
FPV 無人機主要組件的選擇和設置

要求

學習需要良好的態度和強烈的學習意願。

課程說明

線上FPV課程

課程內容：

第一課：FPV無人機分類

市面上最受歡迎的型號。飛行準備。初始設備。 TINYWHOOP、CINEWHOOP、FREESTYLE、CINELIFTER、長距離無人機的特性。這些無人機的缺點。入門套件。

第二課：FPV無人機組裝

組件概述及其相互作用。機架、馬達、電子調速器（ESC）、電容、飛控（FC）、整合式AIO板、獨立式ESC和PDB板、接收器（RX）、圖傳（VTX）、攝影機、天線、GPS模組、蜂鳴器。

第三課：FPV無人機機架

機架的選擇。機架結構的詳細講解。質量和機臂厚度的重要性。機架尺寸對飛行方式的影響。競速FPV無人機。影片拍攝無人機。長距離飛行無人機。材料選擇。中央安裝方案尺寸。機架和螺旋槳尺寸計算。機架形狀（True-X、Stretch X、Deadcat、H型機架、Box型機架、Plus型機架）。機架材質。機臂上的安裝孔。機架選擇的美觀及其他面向。

第四課：飛控 (FC)

飛控的主要功能。飛控的選擇。內建感測器的詳細概述。內建感應器。飛控尺寸。處理器世代。陀螺儀的選擇。飛控的正確安裝。 BEC（電池消除電路）。連接器。黑匣子。 UART（通用非同步收發器）。與電調的兼容性。密封。檢查引腳數量和電壓。焊接和線纜管理。

第五課：電調 (ESC)

電調的主要功能。改變馬達旋轉方向。主動煞車。電調保護功能。功耗優化。控制協定（PWM、PPM、Oneshot、Multishot、DShot）。硬體相容性的重要性。電調（ESC）在機架上的正確安裝。馬達旋轉方向設定方案（螺旋槳內旋和外旋）。電調類型。四合一電調。獨立電調。根據參數選擇電調。電調韌體（BLHeli_S、Bluejay、BLHeli_32、AM32）。

第六課：電機

馬達選擇的關鍵特性。馬達類型。電機結構。螺旋槳尺寸選擇。電流消耗計算。 KV值。推力計算。極數和磁鐵數量。安裝尺寸。 FPV無人機適用的馬達類型。定子尺寸對扭矩的影響。常用電機尺寸。無人機重量對馬達選擇的影響。電池對馬達轉速的影響。根據推力參數選擇馬達。馬達電調的選擇。電機維護。

第七課：螺旋槳

根據任務選擇螺旋槳。確定機架的螺旋槳尺寸。螺旋槳螺距選擇。螺旋槳材料概述。與馬達的兼容性。螺旋槳形狀（普通型、牛鼻型、混合牛鼻型、競速型、雙葉型、三葉型，適用於3D飛行）。螺旋槳安裝。槳葉數量對穩定性和推力的影響。效率與動力的平衡。不同任務的槳葉數量選擇。螺旋槳重量對性能的重要性。槳葉重量分佈。

第八課：視訊發射器、眼鏡、攝影機

視訊發射器的選擇標準。自由式、競速、拍攝、長距離飛行的視訊發射器選擇。視訊通訊類型。與飛控的兼容性。附加功能（SmartAudio、Tramp遙測）。工作頻率。攝影機選擇。接收器（眼鏡）選擇。視訊系統的優缺點。電噪聲的影響。信號安全。頻率選擇。將類比FPV攝影機連接到視訊發射器。將攝影機和視訊發射器連接到飛控。在Betaflight中選擇UART介面。天線連接。選擇數位系統（DJI、HDZero、Walksnail）。 DJI設備相容性。護目鏡的電源和參數設定。錄影和影像複製。連接數位系統。用於在 DJI 數位護目鏡上查看類比視訊串流的適配器。 HDZero 功能。課程相機的成本和選項。 Walksnail Avatar 功能。雙向通訊和影像品質。護目鏡相容性。系統間訊號延遲比較。輸出功率對範圍和穩定性的影響。電源切換方式。相機尺寸和標準。寬高比（4:3、16:9）。視場角 (FOV)。鏡頭螺紋尺寸。對焦調整。照度值。感測器尺寸。頻率、頻道和頻段。護目鏡和頭盔的選擇。瞳距 (IPD) 系統。

第九課：接收器、無線電發射器和外部模組

接收器和無線電發射器的工作頻率。控制協議。 ExpressLRS 的優缺點。更新速率。 Crossfire 的優缺點。 ELRS 的兼容頻率和天線。無線電發射器。初始購買的重要性。無線電發射器韌體。 EdgeTX 或 OpenTX。發射器上的開關型。搖桿設定。發射機模式。內部發射機協定。 ELRS、CC2500、四合一。 LBT 或 FCC。外部模組。模組安裝。工作頻率和更新速率。接收機焊接至飛控。綁定過程。接收機安裝

第十課：天線、射頻、輻射方向圖解讀、駐波比 (VSWR)、阻抗

天線結構。天線工作原理。天線方向性。輻射方向圖解讀。天線極化。天線類型。視訊接收器和發射器的天線選擇。無人機控制天線的選擇。天線增益。輻射方向圖形成。軸比。駐波比 (VSWR) 值及其測量。阻抗對天線性能的影響。

第十一課：電池。充電站。安全

電池組件。鋰聚合物電池製造製程。鋰聚合物電池和鋰離子電池的區別。最佳電池容量選擇。電壓對無人機性能的影響。 4S 和 6S 電池的選擇。飛行過程中的重要事項。電芯電壓平衡。 C 倍率。並聯和串聯連接。內阻測量。電池類型。電池充電。電池使用實用技巧。電池處置。電池起火時的應對措施。

第十二課：FPV 無人機遙測和 OSD

Betaflight 中的遙測功能和 OSD 功能。遙測分組。針對特定任務和需求選擇遙測資料。使用 RSSI dBm 值和連結品質的重要性（附範例）。

第十三課：Betaflight 中的無人機編程。詳細程序概述