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工業機器人

數學模型和實際應用

從這 6 小時的課程,你會學到

  • 學習掌握工業機器人的所有理論和實踐細節:求解運動學模型; 規劃幾何路徑和動態軌跡; 調整運動控制系統; 校準工具和單元。
  • 我們專注於一個標準的 6 軸擬人機器人,因為它是業界最常用的機器人之一,也是最常用的機器人之一

要求

  • 這門課不太複雜,如果你有良好的數學基礎,你應該能夠很容易地學習:特別是三角學、線性代數和一些微積分。
  • 具備基本的程式設計技能也很好,但不嚴格需要。 這不是一門程式課程,即使你沒有編寫任何一行程式碼,你也可以一直學習到最後,但是如果你實現我們在這裡學習的模型,肯定會對你更好和有益 轉化為真實程式碼,並在真實或模擬機器人上進行測試。 C 通常是業界首選的語言,但最終決定權完全取決於你。

課程說明

了解工業 6 軸擬人機器人的工作原理。 我們將從逐步建立其運動學模型開始,然後規劃幾何路徑並優化運動軌跡。 我們將學習如何正確確定電動機的尺寸並了解伺服驅動器的微調程序。 我們將描述手臂、工具和單元的校準程序,並最終為你的模擬生成逼真的數位分身!

尾聲新福利講座:UR機器人運動學模型!

目標受眾

有興趣了解工業機器人的數學模型及其最常見的控制方法的學生和工程師。

講師簡介

Fabrizio Frigeni 工程師

國際應用工程師,在自動化、機器人技術、計算機視覺和機器學習方面擁有豐富經驗。擁有電機工程博士學位,並在全球範圍內與工業機器人進行了十多年的技術實踐工作。除了積極建模和編程機器人,還喜歡分享知識和輔導學生和工程師。

英文字幕:有

  • 想要了解如何將英文字幕自動翻譯成中文? 請參考這篇 How-To

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