掌握微控制器：計時器，PWM，CAN，RTC，低功耗（MCU2)( 附有簡中字幕 )

Contents

學習 STM32 定時器、CAN、RTC、PWM、低功耗嵌入式系統，並使用 STM32 裝置 HAL API 一步步對其進行程式設計。

從這 22 小時的課程，你會學到

你將從頭開始學習 STM32 定時器：基本和通用定時器
理解通用定時器的輸入捕捉和輸出比較單元的處理和練習
定時器中斷的處理。時基中斷，捕獲中斷，比較中斷
你將從頭開始學習 CAN 通訊協定，CAN訊號，CAN收發器，匯流排訪問程式
瞭解 CAN LOOPBACK 模式，SILENT 模式和 NORMAL 模式
瞭解 CAN 的過濾功能
瞭解 CAN 中斷
使用 STM32 裝置 HAL 驅動進行 CAN 外設程式設計
你將掌握 MCU 的低功耗模式：SLEEP、STOP和STANDBY
你將瞭解 MCU 的不同電源域：VDD域、1.2V域、備份域
瞭解微控制器的喚醒程式：RTC、喚醒引腳、EXTI等
你將掌握 RTC 的功能。日曆、鬧鐘、時間戳、喚醒單元
RTC 中斷和喚醒程式
掌握微控制器時鐘處理：HSE,HSI,LSE,LSI,PLL
理解鎖相環（PLL）程式設計
透過一步一步的程式碼練習，學習 PWM 模式和 Master
你應該能夠快速開發涉及 STM32 裝置 HAL 層的應用程式

要求

具備C語言程式設計和微控制器的基本知識可以是額外的優勢，但不是必須的

課程說明

更新：已新增英文封閉式字幕，可提供字幕檔案

課程程式碼。MCU2

>>歡迎來到本課程，本課程教你高階微控制器程式設計。在本課程中，您將學習並掌握 STM32F4x 微控制器的定時器、PWM、CAN、RTC、低功耗模式，並逐步得到指導。如果你想在嵌入式軟體領域尋求職業發展，強烈建議你學習。<<

在本課程中，你將透過支援性的程式碼練習瞭解周邊裝置的幕後工作。本課程徹底涵蓋了STM32F4x微控制器的定時器、PWM、CAN、RTC、低功耗模式等理論和實踐。

在定時器部分，課程包括

在輪詢和中斷模式下使用基本定時器進行簡單的基於時間的生成
計時器中斷和 IRQ 號碼，ISR 實現，回撥等
通用定時器
與通用定時器的輸入捕捉通道合作
與通用定時器的輸入捕捉引擎有關的中斷、IRQ、ISR、回呼( callbacks )
與通用定時器的輸出捕獲通道一起工作
與通用定時器的輸出捕獲引擎有關的中斷、IRQ、ISR、回呼( callbacks )
使用輸出捕獲模式生成PWM
PWM 練習
一步一步的程式碼開發過程將幫助你掌握 TIMER 周邊

在CAN部分，該課程包括

CAN 通訊協定的介紹
CAN 幀格式
瞭解一個 CAN 節點
CAN 訊號（單端訊號與差分訊號）。
CAN 匯流排的隱性狀態和顯性狀態
CAN Bit timing Calculation （CAN位定時計算)
帶有收發器的 CAN 網路
探索 CAN 收發器的內部檢視
CAN 自測試模式，如 LOOPBACK，SILENT LOOPBACK等，並進行程式碼練習
探索 STM32 bXCAN 周邊裝置
bxCAN 周邊的自我測試與練習
BXCAN 框圖( block diagram )
bxCAN 周邊的Tx/Rx路徑
CAN 幀過濾和執行程式
正常模式下的 CAN
透過 CAN 在兩個板卡之間進行通訊
程式碼練習

在電源控制器部分，課程包括

ARM Cortex Mx 的低功耗模式：正常模式與深度睡眠模式
STM32 的 SLEEP 模式
STOP 模式
STANDBY 模式
不同子模式下的電流測量
透過使用喚醒引腳、EXTI、RTC 等喚醒 MCU
備份 SRAM
逐步覆蓋，有大量的程式碼練習

在RTC部分，該課程包括

RTC 功能框圖( block diagram )
RTC 時鐘管理
RTC 日曆單元
RTC 報警單元
RTC 喚醒單元
RTC 時間戳單元
使用 RTC 事件喚醒 MCU
RTC 中斷
還有很多其他的細節，並有一步一步的程式碼練習

STM32裝置HAL框架

STM32 裝置 HAL 框架的細節
APIs 詳情
中斷處理
回呼( callback )實現
周邊處理和配置
一步一步的解釋與程式碼練習

==> 重要提示：本課程不是關於使用 STM32CubeMx 軟體自動生成程式碼的課程<=>。

使用的硬體：

STM32F446RE-NUCLEO板
用於CAN練習的CAN收發器

使用的IDE：

基於Eclipse的OpenSTM32 SystemWorkbench

FastBit 嵌入式大腦學院課程的學習順序：

如果你是嵌入式系統領域的初學者，那麼你可以按照以下順序學習我們的課程。
這只是講師對初學者的建議。

1) 微控制器嵌入式C語言程式設計：絕對的初學者(嵌入式C語言)

2) ARM Cortex-M3/M4處理器上的嵌入式系統程式設計(ARM Cortex M4處理器專用)

3) 掌握微控制器與嵌入式驅動開發(MCU1)

4) 掌握微控制器。計時器，PWM，CAN，RTC，低功耗（MCU2) 本課程

5) 掌握RTOS：上手FreeRTOS和STM32Fx與除錯(RTOS)

6) ARM Cortex M微控制器DMA程式設計解密(DMA)

7) STM32Fx微控制器客製化開機程式開發(Bootloader)

8) 使用Beaglebone Black的嵌入式Linux步驟(Linux)

9) 使用Beaglebone Black的Linux裝置驅動程式設計(LDD1)

目標受眾

對探索嵌入式系統感興趣的專業人士
任何想在嵌入式系統領域開始職業生涯的人
任何想深入學習微控制器程式設計的人
嵌入式系統領域的學生

講師簡介

FastBit Embedded Brain Academy 韌體和嵌入式工程方面的工作( 更多 FastBit 出品課程介紹 )

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==>FastBit嵌入式大腦學院課程的學習順序<==

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這只是講師對初學者的建議。

1) 微控制器嵌入式C語言程式設計：絕對的初學者(嵌入式C語言)

2) ARM Cortex-M3/M4處理器上的嵌入式系統程式設計(ARM Cortex M4處理器專用)

3) 掌握微控制器與嵌入式驅動開發(MCU1)

4) 掌握微控制器。計時器，PWM，CAN，RTC，低功耗（MCU2)

5) 掌握RTOS：上手FreeRTOS和STM32Fx與除錯(RTOS)

6) ARM Cortex M微控制器DMA程式設計解密(DMA)

7) STM32Fx微控制器客製化開機程式開發(Bootloader)

8) 使用Beaglebone Black的嵌入式Linux步驟(Linux)

9) 使用Beaglebone Black的Linux裝置驅動程式設計(LDD1)

Kiran Nayak 嵌入式軟體工程師

Kiran Nayak擁有電子和通訊工程學士學位，在嵌入式軟體開發方面擁有豐富的經驗。

目前，他是印度 Bharati 軟體公司的管理合夥人。

他建立了關於程式語言、微控制器程式設計、ARM cortex Mx處理器、即時作業系統、嵌入式Linux和Linux裝置驅動程式的影片課程。

字幕：簡中、英文

想要了解如何將英文字幕自動翻譯成中文? 請參考這篇 How-To

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