Contents
課程簡介
通過這個獨特的實踐課程，學習如何開發最佳化和狀態估計演算法！
從這 4.5 小時的課程，你會學到
- 理解卡爾曼濾波器(Kalman filters)的操作理論和最佳化策略
- 使用卡爾曼濾波器估計系統狀態
- 使用最佳化策略從數據中提取參數
- 在 MATLAB 環境中實現最佳化和狀態估計演算法
要求
- 基礎數學背景
課程說明
本課程涵蓋如何開發最佳化和狀態估計演算法的細節，並將其應用到實際的應用中。本課程涵蓋以下主題：
- 系統建模的基礎是如何以數學形式描述任何機械或電氣系統
- 遺傳演算法最佳化的操作理論廣泛用於幾個工業和學術應用
- 如何使用實驗數據最佳化參數
- 在 MATLAB 環境中實現遺傳演算法邏輯並將其應用於現實世界的問題
- 如何使用狀態空間表示形式表示系統
- 狀態估計策略的操作理論，如卡爾曼濾波器(Kalman filters)
- 如何將 MATLAB 中的卡爾曼濾波器等狀態估計策略應用於現實世界的問題
英文字幕：有
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