Contents
用你的聲音以 ROS 建構和控制一個真正的機器人
從這 14.5 小時的課程，你會學到
- 創造一個真正的機器人
- 掌握 ROS，機器人作業系統
- 機器人( Robotics )理論
- 使用 Alexa 啟動機器人
- 為機器人應用編寫 Arduino 程式
- 創建數位孿生( Digital Twin )
- 在 Gazebo 中模擬機器人
- 機器人運動學( Kinematics )
- 使用 MoveIt 進行軌跡規劃！
要求
- Python 或 C++ 的基礎知識
- Linux 基礎知識
- 無需事先了解 ROS
- 無需事先了解機器人理論
- 無需硬體。 也可以僅使用 PC 來學習所有課程
課程說明
你想通過構建一個真正的機器人來學習機器人作業系統 ROS 嗎？
這門課程的理念是邊做邊學並引用美國作家和教師 Dale Carnegie 的話
學習是一個主動的過程。 我們邊做邊學，只有用過的知識才會牢記在心。
為了讓你掌握本課程涵蓋的概念並將它們用於你的專案，或者，為什麼不，也用於你未來的工作，我將從理論和實踐的角度指導你學習 ROS 的所有功能看法。
每個部分由三部分組成：
- 概念和功能的理論解釋
- 在一個簡單的實際例子中使用這個概念
- 功能在真實機器人中的應用
我差點忘了！我們還需要本課程的一個重要且令人興奮的部分來讓你主動學習！
- 在機器人中試驗、開發和測試你的想法（在你的 PC 中真實或模擬）
在課程的每一節中，我都會向你介紹一個新概念，然後我們將使用它為機器人添加新功能：
- 課程介紹
- 設置環境：安裝 Ubuntu 和 ROS Noetic
- ROS 簡介：什麼是 ROS 以及為什麼在機器人技術中如此重要。
- 創建第一個 ROS 節點
- ROS 發布者/訂閱者
- 數位孿生：使用模擬器開發和測試機器人的功能，無需任何硬體設備
- URDF
- Gazebo
- ROS 參數服務器
- RViz
- ROS 啟動檔案
- 控制：如何為機器人執行器創建控制系統
- ROS定時器
- ROS 服務
- ros_control
- 運動學：使用包 MoveIt！ 用於軌跡規劃
- TF
- Movelt！
- 應用程式：將機器人的所有功能連接到其他軟體並使其可用，以創建更複雜的應用程式和功能
- ROS Actions
- Alexa：使用 Alexa 語音助手通過語音驅動機器人
- 建構機器人：建構真實的機器人並將所有功能從模擬機器人遷移到真實機器人
- rosserial_arduino
- 結論和課程總結
為了促進你的學習並幫助你加入機器人世界，程式碼課程以 C++ 和 Python 提供，你可以決定在課程中使用哪種語言。
無論如何，我建議你同時關注兩者以完成你的機器人軟體開發人員資料！
目標受眾
- 熱衷於機器人技術的製造商和 Hobbists
- 想要學習 ROS 和機器人技術的軟體開發人員
- 想要學習如何從頭開始建構機器人的學生或工程師
- 已經了解 ROS 並希望在實際應用程式中使用它的開發人員
講師簡介
Antonio Brandi 機器人自主導航工程師
嘿，我是 Antonio Brandi，很高興你能來！
我是一名機器人工程師，專門從事機器人應用的自主導航，擁有多年使用 ROS 和行動機器人的工業和商業應用經驗。
實際上，我在 Pal Robotics 與 ROS 和機器人領域最聰明的人一起工作。
儘管我有工程背景，但我是一名 ROS 自學者，我知道匆忙完成所有概念和文檔會讓人感到多麼艱難和沮喪。 此外，我真誠地認為學習東西的最好方法是瞭解更多與構建一些可以互動和玩些真實的東西。
這就是為什麼我的課程將處理所需的理論背景及其在現實世界中的實施！
記得在學習的同時享受樂趣和實驗
英文字幕：有
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