Contents
使用 MoveIt 和 ROS Control 讓機器人手臂活靈活現！
從這 2 小時的課程，你會學到
- Moveit 的高級概述
- MoveIt 設置助手
- 了解 ROS 控制
- 創建你自己的硬體介面
要求
- ROS基礎知識
- C++
課程說明
本課程專為具有一定 ROS 經驗並希望使用 ROS 控制機械臂的學生而設計。 本課程教授如何實際使用 MoveIt – 從開始到結束 – 與真正的機器人手臂。 這是關於建立硬體介面以使真實機器人能夠與 MoveIt 無縫協作的最全面的課程。
我從 MoveIt Setup Assistant 的基礎知識開始，這是一個簡單的嚮導應用程式
，用於向 MoveIt 軟件描述實際機器人的物理特性。 然後，我使用模板化方法創建使用 ROS Control 建構的自定義硬體介面。 該硬體介面通過利用 ROS Control 將 MoveIt 路徑規劃轉換為實時聯合命令的能力，提供 ROS 與真實機器人之間的直接鏈接。
本課程是使用直接連接到 Arduino 型微控制器的工業 Aubo 機器人開發的。 由於使用 Arduino 接口，本課程可直接適用於任何可以使用一系列聯合命令進行控制的機器人 – 無論是工業機器人還是 DIY 機器人。
我創建這門課程是因為當我在實際機器人上使用 MoveIt 的過程時，我很驚訝幾乎沒有文檔可以引導您完成整個過程。 這門課程是我試圖滿足這一需求的嘗試。
目標受眾
- 機器人愛好者
- 機器人開發者
- 機器人工程師
- 學習機器人技術的大學生
講師簡介
Stephen Zuccaro 機器人工程師
作為一名專業的機器人工程師，我很幸運能夠追求我的熱情。 我每天都使用 ROS 工作，我喜歡用它讓機器人系統活靈活現。 我是 CRWeld Cobot 的首席開發人員，5 年來一直專注於部署運行 ROS 的商業系統。 我決定分享我通過 Udemy 學到的東西。
英文字幕：有
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