Contents
這門課程著重於學習如何使用機器人作業系統（ROS）框架為機器人程式設計，並使用 Python 3 和ROS Noetic。課程分為6個主要部分，包括課程介紹、環境設定、ROS概述、在 Python 中使用 ROS、機器人學模擬和課程結語。學生需要具備一般電腦技能、Python 程式語言經驗、一台能夠執行虛擬機器的電腦，以及 Linux 經驗（建議）。
從這 4 小時的課程，你會學到
- 瞭解 ROS，以及在為機器人程式設計時如何使用它
- 瞭解 ROS 框架中的可用工具
- 學習如何使用 ROS 的Python API，用 Python 為機器人開發程式碼
- 瞭解機器人模擬工具，在虛擬環境中進行程式設計和測試
要求
- 一般電腦技能
- 有 Python 程式語言的經驗
- 一台能夠執行虛擬機器的電腦
- 建議有一些 Linux 的經驗，但不是必須的
課程說明
學習如何使用機器人作業系統（ROS）平台，該平台用於為真實世界的機器人程式設計。本課程是為幾乎沒有使用ROS經驗的初學者設計的。本課程的編碼是在 Python 3 中使用 ROS Noetic 完成的。我們將討論 ROS 的安裝，如何開發使用該框架的程式碼，甚至討論模擬工具，這樣你就可以製作自己的機器人並在模擬中控制它，這些程式碼可以很容易地移植到真實的機器人系統中。
本課程分為6個主要部分。
- 課程介紹
- 環境設定
- ROS 概述
- 在 Python 中使用ROS
- 機器人學模擬
- 課程結語
第1節是對課程的總體介紹。
在第2節中，你將學習如何設定你的電腦，以便能夠執行 ROS。這包括利用 Ubuntu 作業系統，安裝 ROS，並向你介紹我們在本課程中要使用的程式碼編輯器。
在第3節中，我將從高層次上教你 ROS 框架中包括哪些 “工具”，以及它們各自的作用。
在第4節中，你將花大部分時間學習如何在你自己的 Python 程式碼中實現所有各種 ROS 工具。
第5節將涉及到使用 ROS 提供的模擬和感測器資料視覺化工具。
最後，課程結束部分將介紹你完成課程後可以做什麼，以及一些常見問題和調查，以幫助我改進課程。
那麼你還在等什麼呢？讓我們開始程式設計吧，使用最廣泛使用的開源機器人平台ROS。
目標受眾
- 任何新的或想了解更多關於 ROS（機器人作業系統）的人
- 任何想學習使用 ROS 進行機器人程式設計的人
講師簡介
Raymond Andrade 機器人系統開發者
我是一名機器人系統開發人員，專門從事海洋機器人系統的軟體開發。除了在海洋機器人領域工作外，我在夏威夷大學攻讀本科學位期間，是夏威夷大學海洋機器人研究實驗室的專案經理。在那裡，我帶頭開展機器人專案，如RobotX挑戰，與美國海軍和北約盟國合作進行海洋機器人演示。
在我的課程中，我希望能提供一種清晰的、有美感的教學方法。在網際網路上搜索相關的機器人內容，並使其易於理解是很困難的。因此，我儘量使我的課程保持高品質，充滿了一對一的討論，有美感的動畫，以及透過編碼練習。
我希望能幫助使機器人在日常社會中更加普遍。希望我們能一起創造出人人都能受益的機器人。
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