機器人技術開發人員入門課程 - 在 Python 中使用 ROS

Contents

這門課程著重於學習如何使用機器人作業系統（ROS）框架為機器人程式設計，並使用 Python 3 和ROS Noetic。課程分為6個主要部分，包括課程介紹、環境設定、ROS概述、在 Python 中使用 ROS、機器人學模擬和課程結語。學生需要具備一般電腦技能、Python 程式語言經驗、一台能夠執行虛擬機器的電腦，以及 Linux 經驗（建議）。

從這 4 小時的課程，你會學到

瞭解 ROS，以及在為機器人程式設計時如何使用它
瞭解 ROS 框架中的可用工具
學習如何使用 ROS 的Python API，用 Python 為機器人開發程式碼
瞭解機器人模擬工具，在虛擬環境中進行程式設計和測試

要求

一般電腦技能
有 Python 程式語言的經驗
一台能夠執行虛擬機器的電腦
建議有一些 Linux 的經驗，但不是必須的

課程說明

學習如何使用機器人作業系統（ROS）平台，該平台用於為真實世界的機器人程式設計。本課程是為幾乎沒有使用ROS經驗的初學者設計的。本課程的編碼是在 Python 3 中使用 ROS Noetic 完成的。我們將討論 ROS 的安裝，如何開發使用該框架的程式碼，甚至討論模擬工具，這樣你就可以製作自己的機器人並在模擬中控制它，這些程式碼可以很容易地移植到真實的機器人系統中。

本課程分為6個主要部分。

課程介紹
環境設定
ROS 概述
在 Python 中使用ROS
機器人學模擬
課程結語

第1節是對課程的總體介紹。

在第2節中，你將學習如何設定你的電腦，以便能夠執行 ROS。這包括利用 Ubuntu 作業系統，安裝 ROS，並向你介紹我們在本課程中要使用的程式碼編輯器。

在第3節中，我將從高層次上教你 ROS 框架中包括哪些 “工具”，以及它們各自的作用。

在第4節中，你將花大部分時間學習如何在你自己的 Python 程式碼中實現所有各種 ROS 工具。

第5節將涉及到使用 ROS 提供的模擬和感測器資料視覺化工具。

最後，課程結束部分將介紹你完成課程後可以做什麼，以及一些常見問題和調查，以幫助我改進課程。

那麼你還在等什麼呢？讓我們開始程式設計吧，使用最廣泛使用的開源機器人平台ROS。

目標受眾

任何新的或想了解更多關於 ROS（機器人作業系統）的人
任何想學習使用 ROS 進行機器人程式設計的人

講師簡介

Raymond Andrade 機器人系統開發者

我是一名機器人系統開發人員，專門從事海洋機器人系統的軟體開發。除了在海洋機器人領域工作外，我在夏威夷大學攻讀本科學位期間，是夏威夷大學海洋機器人研究實驗室的專案經理。在那裡，我帶頭開展機器人專案，如RobotX挑戰，與美國海軍和北約盟國合作進行海洋機器人演示。

在我的課程中，我希望能提供一種清晰的、有美感的教學方法。在網際網路上搜索相關的機器人內容，並使其易於理解是很困難的。因此，我儘量使我的課程保持高品質，充滿了一對一的討論，有美感的動畫，以及透過編碼練習。

我希望能幫助使機器人在日常社會中更加普遍。希望我們能一起創造出人人都能受益的機器人。

英文字幕：有

想要了解如何將英文字幕自動翻譯成中文? 請參考這篇 How-To

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