玩無人機 ( Drone )，特別是四軸，正在迅速成為風行的嗜好。 玩無人機也給人很好的藉口-到外面曬曬太陽。 你也許可以到商店買一台直接玩，不過，也許你會經由親手製作自己的無人機，而為自己建立寶貴的技術庫。 這是個有趣的無人機 ( Drone ) 製作專案，在學習的同時還能享受操控無人機的樂趣 ( 但也請有心理準備，你可能會把無人機摔得鼻青臉腫 >< )。
這是一個有趣的專案，你可以透過製作無人機來了解無人機。使用 Pixhawk 或 Multiwii AIO 飛行控制器
從這 11.5 小時的課程，你會學到
- 了解多軸無人機類型
- 了解飛行術語
- 了解無人機飛行的原理
- 了解螺旋槳、馬達 、飛行控制器、ESC 在無人機駕駛飛行中的作用
- 了解如何使用 LiPo 電池及其用途
- 了解在無人機飛行中如何使用 GPS
- 了解如何綁定無線電接收機和發射機
- 了解必要的無人機飛行前檢查
- 了解娛樂型無人機飛行的基本安全和法律要求
- 從市場上可用的部件組裝一個四軸直升機
- 將 MultiPirateNG 韌體上傳到 Crius V2 飛行控制器
- 使用開源的 Mission Planner 軟體設定無人機
- 練習飛行四軸直升機並享受駕駛樂趣，同時成為更好的飛行員！
- 了解如何使用 Pixhawk 飛行控制器。
要求
- Windows 電腦
- 基本電子工具 (請參考第一部分的免費列表)
- 不會討厭組裝電子零件
- 願意面對狀況的起起伏伏堅持下去 (如有可能因為無人機著陸失誤撞斷了螺旋槳)
課程說明
請閱讀：2023 年 8 月，我用新的講座和新的飛行控制器更新了課程。 在新的講座中，我將向你展示如何升級你的無人機以使用流行的 MATEK F405TE 飛行控制器。 我還添加了有關電池和無人機分類的講座。
MATEKSYS F405-TE 非常適合我們的學習目標。 它是一款簡約但功能強大的飛行控制器，使其成為一款出色的探索設備。
此外，透過過渡到 MATEKSYS F405-TE，我可以降低無人機的整體成本，而不會影響其性能或功能。 這將使我們的四軸飛行器設計更容易被預算有限的愛好者所接受，這符合我的使命，讓無人機技術對每個人來說都更容易實現和令人興奮。
歡迎來到 “製作開源無人機 ”，這個課程將教你如何從頭開始建構四軸直升機！
玩無人機，特別是四軸，正在迅速成為一個風行的嗜好。這嗜好結合了最先進的開放技術與大型開放空間。甚至給我很好的藉口，離開實驗室，到外面曬曬太陽！
雖然你可以去商店購買一個商品化可飛行的無人機，但是通過這樣做，你會錯過自己建構你飛行器所帶來的許多樂趣和知識。我承認自己也曾去買過。 打開盒子後將無人機飛向天空，真的很有趣，但這只是短暫的有趣。
在第一次飛行無人機興奮後不久，我意識到，我並沒有比打開盒子前多了解多少。 我無法做比無人機已經被設計好的更多的事，不知從哪開始。
這就是為什麼我會想要製作自己的開源無人機，這是一種很棒的能學習又能玩得開心的好方法。
在這個課程中，我的助教 Aristofanis 和我將幫助你了解無人機和如何製作。你將了解他們的機械和電子元件以及他們之間如何相互作用。你將了解向無人機提供半自主飛行功能的軟體。
馬達、飛行控制器、電子速度控制器、電池和充電器、接收器和發射器等等，當你通過本課程進行並完成組裝無人機的過程時，這些都將變得有意義。
在課程結束時，除了能夠組裝你的無人機外，你還將有信心進行修理並擴展其功能。
一路上，你將了解無人機的原理以及每個組件和軟體的許多設計和性能細節。有了這些知識，你將能夠繼續構建你自己的無人機，設定和寫程式控制它們，同時很享受這段時間。
本課程首先解釋無人機的基本原理。
你將了解多軸無人機的類型、飛行術語、無人駕駛飛機的原理，我們將介紹基本的無人機組件，如螺旋槳、馬達、飛行控制器等
然後，你將進入無人機的實際建置。你將焊接電子速度控制器到馬達上並組裝無人機的手臂。
然後，你將 ESC 和電池焊接到電路板，並開始組裝無人機框架。
之後是無線電控制子系統。你將了解不同類型的信號，將無線電接收器連接到飛行控制器，並連接 GPS 模組。
接下來，你將了解 LiPo電 池和電池充電器，安全和維護。
使用充滿電的電池，你將繼續韌體和軟體的配置。你將了解到 MegaPirateNG 韌體以及如何將其上傳到無人機。
你將學習如何綁定無線電發射機和接收機，然後如何使用開源的 Mission Planner 軟體校準新的四軸直升機。
一如既往，我們保存最好的於最後！在課程結束時，你將學習如何校準電子速度控制器並附加螺旋槳。
最後，你將能夠將您的無人機帶到現場並啟動它，開始練功你的飛行員技能！
與所有 Tech Explorations 課程一樣，我們將在此為你提供令人興奮的學習之旅。作為本課程的學生，你將可以訪問問答板並與教師進行互動。你可以提問，提出意見或建議。
請繼續閱讀本課程中你將需要的部件清單。你可以在下一個講座中找到它作檔案下載
目標受眾
- 中級 Maker ，想要做有趣的戶外活動
- 任何對無人機感興趣做娛樂用途的人
講師簡介
Dr. Peter Dalmaris 《創造者教育革命 Maker Education Revolution》的作者和教育家 ( 更多講師主講課程介紹 )
Peter Dalmaris 是一位教育家、電子工程師、電子愛好者和製造者。 線上視訊課程 DIY 電子的創始人，三本技術書籍的作者，最近出版了他的書《創造者教育革命》。
自2013年以來，作為 Tech Explorations 的首席技術探索者，Peter 的使命是探索技術，幫助教育世界。 Tech Explorations 是他在澳大利亞雪梨創立的公司。
Tech Explorations 為電子愛好者、 STEM 學生和 STEM 教師提供教育課程和訓練營。
作為一個終身學習者，彼得的核心技能是通過視訊和文字解釋困難的概念。 Peter 有超過十五年的高等教育教學經驗，他的教學風格簡單而全面，深受世界各地學生歡迎。
他對技術的熱情，特別是對 DIY 開源硬體世界的熱情，一直是引導他個人發展和通過 Tech Explorations 工作的主要驅動力。
Peter 目前的線上課程已經幫助來自世界各地的6萬多人成為更好的創造者。
有關 Peter 工作的更多資訊，請訪問他的網站 techexplorations dot com
英文字幕：有
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