製作開源無人機

玩無人機 ( Drone ),特別是四軸,正在迅速成為風行的嗜好。 玩無人機也給人很好的藉口-到外面曬曬太陽。 你也許可以到商店買一台直接玩,不過,也許你會經由親手製作自己的無人機,而為自己建立寶貴的技術庫。 這是個有趣的無人機 ( Drone ) 製作專案,在學習的同時還能享受操控無人機的樂趣  ( 但也請有心理準備,你可能會把無人機摔得鼻青臉腫  >< )。

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從這 8 小時的課程,你會學到

  • 了解多軸無人機類型
  • 了解飛行術語
  • 了解無人機飛行的原理
  • 了解螺旋槳、馬達 、飛行控制器、ESC 在無人機駕駛飛行中的作用
  • 了解如何使用 LiPo 電池及其用途
  • 了解在無人機飛行中如何使用 GPS
  • 了解如何綁定無線電接收機和發射機
  • 了解必要的無人機飛行前檢查
  • 了解娛樂型無人機飛行的基本安全和法律要求
  • 從市場上可用的部件組裝一個四軸直升機
  • 將 MultiPirateNG 韌體上傳到 Crius V2 飛行控制器
  • 使用開源的 Mission Planner 軟體設定無人機
  • 練習飛行四軸直升機並享受駕駛樂趣,同時成為更好的飛行員!

要求

  • Windows 電腦
  • 基本電子工具 (請參考第一部分的免費列表)
  • 不會討厭組裝電子零件
  • 願意面對狀況的起起伏伏堅持下去 (如有可能因為無人機著陸失誤撞斷了螺旋槳)

課程說明

歡迎來到 “製作開源無人機 ”,這個課程將教你如何從頭開始建構四軸直升機!

玩無人機,特別是四軸,正在迅速成為一個風行的嗜好。這嗜好結合了最先進的開放技術與大型開放空間。甚至給我很好的藉口,離開實驗室,到外面曬曬太陽!

雖然你可以去商店購買一個商品化可飛行的無人機,但是通過這樣做,你會錯過自己建構你飛行器所帶來的許多樂趣和知識。我承認自己也曾去買過。 打開盒子後將無人機飛向天空,真的很有趣,但這只是短暫的有趣。

在第一次飛行無人機興奮後不久,我意識到,我並沒有比打開盒子前多了解多少。 我無法做比無人機已經被設計好的更多的事,不知從哪開始。

這就是為什麼我會想要製作自己的開源無人機,這是一種很棒的能學習又能玩得開心的好方法。

在這個課程中,我的助教 Aristofanis 和我將幫助你了解無人機和如何製作。你將了解他們的機械和電子元件以及他們之間如何相互作用。你將了解向無人機提供半自主飛行功能的軟體。

馬達、飛行控制器、電子速度控制器、電池和充電器、接收器和發射器等等,當你通過本課程進行並完成組裝無人機的過程時,這些都將變得有意義。

在課程結束時,除了能夠組裝你的無人機外,你還將有信心進行修理並擴展其功能。

一路上,你將了解無人機的原理以及每個組件和軟體的許多設計和性能細節。有了這些知識,你將能夠繼續構建你自己的無人機,設定和寫程式控制它們,同時很享受這段時間。

本課程首先解釋無人機的基本原理。

你將了解多軸無人機的類型、飛行術語、無人駕駛飛機的原理,我們將介紹基本的無人機組件,如螺旋槳、馬達、飛行控制器等

然後,你將進入無人機的實際建置。你將焊接電子速度控制器到馬達上並組裝無人機的手臂。

然後,你將 ESC 和電池焊接到電路板,並開始組裝無人機框架。

之後是無線電控制子系統。你將了解不同類型的信號,將無線電接收器連接到飛行控制器,並連接 GPS 模組。

接下來,你將了解 LiPo電 池和電池充電器,安全和維護。

使用充滿電的電池,你將繼續韌體和軟體的配置。你將了解到 MegaPirateNG 韌體以及如何將其上傳到無人機。

你將學習如何綁定無線電發射機和接收機,然後如何使用開源的 Mission Planner 軟體校準新的四軸直升機。

一如既往,我們保存最好的於最後!在課程結束時,你將學習如何校準電子速度控制器並附加螺旋槳。

最後,你將能夠將您的無人機帶到現場並啟動它,開始練功你的飛行員技能!

與所有 Tech Explorations 課程一樣,我們將在此為你提供令人興奮的學習之旅。作為本課程的學生,你將可以訪問問答板並與教師進行互動。你可以提問,提出意見或建議。

請繼續閱讀本課程中你將需要的部件清單。你可以在下一個講座中找到它作檔案下載

目標受眾

  • 中級 Maker ,想要做有趣的戶外活動
  • 任何對無人機感興趣做娛樂用途的人

講師簡介

Dr. Peter Dalmaris  教育家和 “ Maker 教育革命 ” 的作者 ( 更多講師主講課程介紹 )

Peter Dalmaris 是教育家,電氣工程師,電子愛好者和 Maker。 電子 DIY 的線上課程創作者和三本技術著作的作者,最近發表了他的“ Maker 教育革命”一書。

Peter 目前的線上課程已幫助世界各地 4 萬多人成為更好的 Maker。他的影片教學課程包括:
Tech Explorations™ Arduino Step by Step Your complete guide
Tech Explorations™ Arduino Step by Step: Getting Started
Tech Explorations™ Advanced Arduino Boards and Tools
Tech Explorations™ Basic electronics for Arduino Makers
Tech Explorations™ Raspberry Pi: Full Stack
Tech Explorations™ Raspberry Pi: Bench computer
Tech Explorations™ KiCad like a Pro
Tech Explorations™ The Electronics Workbench: a Setup Guide
Tech Explorations™ Make an Arduino remote controlled car
Tech Explorations™ Arduino: Make an IoT environment monitor
Tech Explorations™ Arduino Mastery Projects
Tech Explorations™ Make an Arduino Robot
Tech Explorations™ Make an Open Source Drone
Introduction to Mechanical CAD
Tech Explorations™ Arduino Robotics with the mBot
Peter的書如下:
Maker Education Revolution: Learning in a high-tech society
Kicad Like a Pro: Learn the World’s Favourite Open Source PCB Electronic Design Automation tool and make your own professional PCBs!
Raspberry Pi: Full Stack: A whirlwind tour of full-stack web application development on the Raspberry Pi
Arduino: a comprehensive starting up guide for complete beginners

Aristofanis Chionis  程式設計師與無人機專家 ( 更多講師主講課程介紹 )

嗨! 我叫 Aristofanis ,我是雅典大學資訊與電信系的大學生。我也是電子嗜好者和 Maker,對無人機感到興奮!

我過去兩年來一直追求對無人機的興趣,重點關注如何使用簡單的部份零件從頭開始建構它們。製作無人機的過程創造了龐大的技能庫,它既令人興奮又具有挑戰性。

我是一個非常熱血的人,當我開始做某事時,我盯著它,直到最好為止。這就是為什麼我在這裡。我喜歡分享知識,並協助想學習的人

我期待幫助你。在論壇發表你的問題,我期待回答你的問題。

英文字幕:有

  • 想要了解如何將英文字幕自動翻譯成中文? 請參考這篇 How-To

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