使用 Raspberry Pi 2024 建立你自己的自動垃圾箱

Raspberry Pi (樹莓派)的安裝、設定和配置、硬體設計、距離測試、伺服程式、除錯( Debugging )、物聯網( IoT )

從這 1.5 小時的課程，你會學到

讓我們來了解一下 HCSR04 測距感測器的工作原理。
你將了解電路圖，這將有助於在 Raspberry Pi (樹莓派)和距離感測器之間建立通訊。
接下來，我們將測試距離測量模組，程式將能夠顯示物體與感測器之間的正確距離。
進一步我們將了解伺服馬達( servo motor )的工作原理和內部機構。
我們還將了解脈寬調變 (pulse width modulation，PWM) 的概念以及如何透過程式設計來實現它。
我們將了解伺服馬達( servo motor )如何與Raspberry Pi (樹莓派)連接以及運行該馬達所需的功率需求是多少。
接下來，你將了解將伺服器( servo )移至 0 度和 180 度時需要實施什麼佔空比。
當我們找到這兩個角度後，我們將使用數學公式來推導根據使用者選擇達到任何角度的佔空比。
然後我們將了解物聯網如何改變遊戲規則，以及我們如何設計自己的儀表板來即時檢查垃圾箱的狀態。
我們還將透過從樹莓派發送隨機數字來實際測試物聯網儀表板，並使用線上圖形小工具反映相同的情況。
最後，你將執行主程式，該程式將負責使自動垃圾箱與線上儀表板上的即時數據更新一起工作。

要求

任何具有使用 Raspberry Pi 基礎知識的人

課程說明

不要讓問題阻礙你！我們的專業技術支援團隊隨時為你提供每一步的協助。無論你有疑問或疑慮，只需在“問答”部分中發文，我們的專家將在 24 小時內回覆你。它們的工作時間為週一至週六，確保你對遇到的所有問題完全滿意。

除此之外，你的投資 100% 安全，因為課程提供 30 天無條件退款保證。無論出於何種原因，如果你對課程不滿意，全額費用將退還至你的銀行帳戶。

所以最終，你沒有什麼好失去的。充滿信心地報名課程，完全安心，將你的技術技能提升到一個新的水平。

大家好，我想向你介紹一個全新的線上課程，你可以在其中學習從頭開始建立自動化智慧垃圾箱。我一直堅信邊做邊學，在本課程中，你將透過實務經驗學到你需要了解的知識。除了基本的電腦技能之外，你不需要任何特殊知識即可開始學習本課程。你們每個人都來自不同的背景，因此；課程從基礎到高級精心設計，每堂課都有詳細的細節。

該課程分為 6 個部分。在第一部分中，你將了解 HCSR04 距離測量感測器的專案概念和工作原理。

在第二部分中，我們將詳細了解電路圖，這將幫助我們建立樹莓派和距離測量模組之間的連接，一旦我們完成了這一點，我們將繼續探索有助於我們的程式測試我們在網路上或從本地市場購買的模組是否實際運作。

第三部分，我們將了解伺服馬達的工作原理和內部機構。我們將學習什麼是脈寬調變以及如何在程式設計中實現該技術。接下來，我們還將了解伺服馬達( servo motor )如何與 Raspberry Pi (樹莓派) 連接以及運行該馬達所需的功率需求是多少。

第四部分從編碼階段開始，我們將首先了解如何透過提供所需的佔空比來實現 0 度和 180 度。一旦獲得這個結果，我們將實施數學公式，透過該公式我們可以推導出實現任何使用者選擇角度所需的佔空比。

在第五部分中，你將了解物聯網如何改變遊戲規則。我們將學習如何設計自己的儀表板並從任何地方即時分析數據。然後，我們將透過實作一個基本程式並檢查資料如何傳送到後端伺服器並在儀表板上即時顯示來實際測試這一點。

第六部分將向你展示最後階段，你將了解自動垃圾箱的主要程式。該計劃包括垃圾箱正常工作所需的所有活動。除此之外，它還包括物聯網部分，負責將資料傳輸到後端伺服器。

請注意，課程中介紹的專案適用於任何版本的 Raspberry Pi。

所有講座均附有英文字幕，以便清晰易懂。如果你遇到任何技術問題，請在問答部分發布你的疑問，我將在 1 個工作天內回覆你。

在課程結束時，你將在伺服馬達、距離感測器、物聯網儀表板實施等方面打下堅實的基礎。