使用數學來分析和建模剛體系統！掌握運動學、動力學、功、能量、衝量、動量和 Lagrange！
從這 15 小時的課程，你會學到
- 如何使用運動學（2D 和 3D）分析剛體的運動
- 如何使用動力學（2D 和 3D）分析剛體的運動
- 如何對剛體系統進行數學建模
- 如何使用功和能量原理來簡化複雜系統的工作
- 如何使用脈衝和動量原理來簡化複雜系統的工作
- 如何將 Lagrange力學應用於受保守力影響的系統
要求
- 微積分中的函數、導數和積分
- 靜力學中的概念，例如：向量、力、力矩、平衡和摩擦。
- 粒子動力學的概念，例如：運動學、力和力矩、功、能量、脈衝和動量
課程說明
如何獲得旋轉風力渦輪機或旋轉陀螺儀等系統的數學模型，以便以後將其用於其他領域（例如控制系統）？
你想知道如何使用角動量分析衛星運動以及如何利用功和能量以非常簡單的方式處理複雜的物體？
你想了解如何採用簡單的振動系統並使用牛頓定律和拉格朗日來描述其運動嗎？
所有這些以及更多內容，我將在課程中教你：工程力學：動力學第 2 部分 – 剛體的數學建模和分析。
我的名字是馬克，在本課程中，我將確保你完全具備對剛體進行數學建模和分析的能力。
了解如何對剛體建模是工程中的「必須」。
我有 3 門控制系統課程，教授自動駕駛汽車和無人機的高級控制器。 建立一個好的控制器的基礎是有一個好的數學模型。
在這些課程中，當我建立這些模型時，我嚴重依賴這裡教授的主題，例如慣性矩陣（慣性張量）和旋轉框架。
對於 2D 和 3D 剛體，我們將涵蓋運動學、動力學、功、能量、 Lagrange、衝量和動量。
你將解決很多問題，但你也會理解概念背後的直覺和推理。
看看我的一些免費預覽視頻，如果你喜歡所看到的內容，請立即註冊，讓我們開始吧！
裡面見！
目標受眾
- 控制系統與機械、土木、航太、海事工程專業的工程專業學生
- 控制系統與機械、土木、航太、海事工程領域的專業工程師
講師簡介
Mark Misin Engineering Ltd 數學、控制系統、Python、力學：靜力學與動力學
控制系統、工程力學、數學建模和 Python 等內容往往很難學，但在工程上卻是不可或缺的。
幸運的是，透過直覺的教學和實際應用，可以使學習變得更容易、更令人興奮。
我來這裡就是為了這麼做的。 我想提供你這些主題的堅實基礎，以便你能夠在學習和職業生涯中蓬勃發展。
Mark Misin
航空航太與機器人工程師
字幕：英文
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