FMCW 雷達、訊號處理、ADAS 和自動駕駛應用
從這 5 小時的課程，你會學到
- ADAS 和自動駕駛 (Autonomous Driving，AD) 的基本了解
- 非常了解汽車雷達感測器及其在 ADAS 和 AD 中的應用
- 汽車雷達的完整訊號處理和簡要資料處理以及相關範例
- 以測驗的形式練習問題，以了解感測器背後的數學
- 面向行業的材料，幫助學習者在工作中直接使用課程知識
要求
- 可連接網際網路的電腦
- 不需要其他先驗知識
課程說明
自動駕駛在世界各地迅速聲名鵲起，許多公司都投入巨資來實現這一目標。 因此，該領域對技術人員尤其是工程師的需求很高。 但由於該領域本身相當複雜且具有挑戰性，因此需要一個人具備多種技能。
感測器是自動駕駛中非常重要的不可分離的部分，了解感測器對於該領域的每個工作人員都非常重要。 根據用途的不同，需要基礎知識或深入知識。 在感測器中，攝影機、雷達、光達和超音波感測器在環境感知方面表現突出。 相機和電腦視覺有許多線上資源，光達仍處於開發階段，儘管雷達技術在汽車領域非常成熟，並且有非常廣泛的進一步研究範圍，但對於初學者和有經驗的人來說，可用的資源非常有限在一個位置。 考慮到這一點，本課程旨在提供雷達技術的基礎和深入知識，主要關注 ADAS（ Advanced Driver Assistance Systems，高級駕駛輔助系統）和 AD（Autonomous Driving，自動駕駛）應用。
本課程將有助於：
- 了解 ADAS 和 AD 以及各種感測器在該領域的重要性
- ADAS 和 AD 如何相互連接
- 為什麼雷達技術如此重要以及它如何在該領域發揮作用
- 關於汽車雷達的所有內容 – 包括硬體組件、基本和高級信號處理和數據處理
- 關於FFT、距離、多普勒、角度、RCS 測量、RD 圖產生、雷達偵測等。
- 簡單介紹聚類、特徵提取、物件形成、單一物件追蹤、多物件追蹤等。
目標受眾
- 任何對駕駛輔助系統和/或自動駕駛技術感興趣的人
- 從事 ADAS/AD 感知/感測器融合工作的學生、工程師和研究人員
- 從初學者到經驗豐富的人，想要建立汽車雷達感測器技術的行業導向知識
講師簡介
Suchit Kr 工程師
我是一名專業工程師，並獲得了電機工程碩士學位。 我在 ADAS 領域工作了幾年。 我喜歡向人們教授和分享我的知識以提供技能。 懷著這個目標，我在這個平台上積極為教育領域做出貢獻。 我還用樹莓派開發板、機器學習、電腦視覺、移動機器人等做了很多業餘愛好專案。
字幕：簡中、日本語、英文
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